Schița de curs

Introducere în ROS-Industrial (ROS-I)

Prezentare generală a caracteristicilor și arhitecturii ROS-I

Instalare și configurare ROS-I

Configurarea mediului de dezvoltare ROS-I

Prezentare generală a formatelor de descriere a robotului unificat (URDFs) pe ROS-I

Utilizarea bibliotecilor de interfață (drivere) pe ROS-I

Urmărirea cadrelor de coordonate pe ROS-I folosind TF

Planificarea mișcării pe ROS-I

  • Mișcă-l! Aplicație
  • RViz
  • C++

Crearea unui MoveIt simplu! Aplicație

Configurarea unui robot nou cu ROS-I

  • Crearea și verificarea unui URDF
  • Crearea și actualizarea unui MoveIt! Pachet pentru ROS-I
  • Testare pe ROS-I Simulator

Lucrând cu Descartes la ROS-I

  • Arhitectura Descartes
  • Descartes pentru rutarea robotică
  • Descartes pentru amestecarea robotică
  • Puncte de traiectorie asupra lui Descartes
  • Prezentare generală asupra planificării traseului Descartes

Crearea unei aplicații simple Descartes

Lucrul cu Percepția pe ROS-I

  • Calibrarea camerei
  • Lucrul cu camere 3D și date 3D
  • Prezentare generală a conductei de procesare a percepției
  • Instrumente de percepție

Crearea unei aplicații de percepție simplă

Efectuarea planificării traseului pe ROS-I

Construirea unei conducte de percepție pe ROS-I

Depanare

Rezumat și Concluzie

Cerințe

  • Experiență de bază cu Linux
  • Experiență de bază în programarea în C++
  • Familiaritate de bază cu ROS
  • .
  14 ore
 

Numărul de participanți


Dată început

Dată sfârșit


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.

Pret per participant
Open Training Courses require 5+ participants.

Mărturii (1)

Cursuri înrudite

Smart Robots for Developers

  84 ore

Categorii înrudite