Schița de curs

Introducere

Prezentare generală a Aerial Robotics

  • Drone, vehicule aeriene fără pilot (UAV) șiquadrotoare
  • Componente ale zborului autonom
  • Industrii în care UAV-urile pot fi utile

Modelarea UAV-urilor

  • Mecanica de bază a UAV-urilor și a quadrotoarelor
  • Dinamica unui microvehicul aerian multirotor (MAV) și a unui UAV cu aripă fixă

Proiectarea UAV-urilor

  • Considerații de proiectare
  • Agilitate și manevrabilitate
  • Selectarea componentelor și a dimensiunilor

Înțelegerea cinematicii Quadrotors

  • Transformări și rotații
  • Unghiuri Euler ș i viteză unghiulară
  • Ecuațiile de mișcare ale Quadrotor.

Înțelegerea estimării de stare

  • Utilizarea senzorilor de la bord (senzori inerțiali) pentru a estima starea vehiculului
  • Sisteme de navigație inerțială
  • Conceptele de filtru Kalman

Dezvoltarea modelelor de Quadrotors

  • Control și modelare 2D quadrotor
  • Controlul și modelarea quadrotorului 3D

Explorarea conceptelor de bază ale controlului zborului

  • Tehnici de control pentru robotica aeriană
  • Control predictiv cu model liniar

Planificarea mișcării pentru Aerial Robotics

  • Diferite tehnici și metode de planificare a mișcării

Testarea UAV-urilor și a Quadrotors cu ajutorul simulatoarelor

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Rezumat și concluzii

Cerințe

  • Cunoașterea de bază a științei și ingineriei calculatoarelor
  • Experiență în domeniul ingineriei electrice și mecanice

Audiență

  • Computer ingineri
  • Inginer electric
  • Inginerii electrici
  • Inginerii mecanici
  • Dezvoltatori
  21 ore
 

Numărul de participanți


Dată început

Dată sfârșit


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.

Pret per participant

Cursuri înrudite

AI and Robotics for Nuclear - Extended

  120 ore

AI and Robotics for Nuclear

  80 ore

Categorii înrudite