Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Schița de curs
Introducere
Prezentare generală a Aerial Robotics
- Drone, vehicule aeriene fără pilot (UAV) șiquadrotoare
- Componente ale zborului autonom
- Industrii în care UAV-urile pot fi utile
Modelarea UAV-urilor
- Mecanica de bază a UAV-urilor și a quadrotoarelor
- Dinamica unui microvehicul aerian multirotor (MAV) și a unui UAV cu aripă fixă
Proiectarea UAV-urilor
- Considerații de proiectare
- Agilitate și manevrabilitate
- Selectarea componentelor și a dimensiunilor
Înțelegerea cinematicii Quadrotors
- Transformări și rotații
- Unghiuri Euler ș i viteză unghiulară
- Ecuațiile de mișcare ale Quadrotor.
Înțelegerea estimării de stare
- Utilizarea senzorilor de la bord (senzori inerțiali) pentru a estima starea vehiculului
- Sisteme de navigație inerțială
- Conceptele de filtru Kalman
Dezvoltarea modelelor de Quadrotors
- Control și modelare 2D quadrotor
- Controlul și modelarea quadrotorului 3D
Explorarea conceptelor de bază ale controlului zborului
- Tehnici de control pentru robotica aeriană
- Control predictiv cu model liniar
Planificarea mișcării pentru Aerial Robotics
- Diferite tehnici și metode de planificare a mișcării
Testarea UAV-urilor și a Quadrotors cu ajutorul simulatoarelor
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Rezumat și concluzii
Cerințe
- Cunoașterea de bază a științei și ingineriei calculatoarelor
- Experiență în domeniul ingineriei electrice și mecanice
Audiență
- Computer ingineri
- Inginer electric Inginerii electrici
- Inginerii mecanici
- Dezvoltatori
21 ore