Schița de curs

Introducere

Descărcarea și instalarea software-ului

Pregătirea mediului de dezvoltare

Prezentare generală a Suitei ArduPilot.

Prezentare generală a plăcilor hardware și a software-ului de simulare

Prezentare generală a Python Sintaxei pentru programarea cu drone

Controlul hardware-ului dronei

Comunicarea cu diferite părți

Zborul cu drona simulată

Testarea dronei

Depanarea Codului

Extinderea ArduPilot cu ROS (Sistem de operare robot).

Rezumat și Concluzie

Cerințe

  • Experiență cu linia de comandă Linux.
  • Programming experiență în orice limbă.
  • .

Audiență

  • Dezvoltatorii
  14 ore
 

Numărul de participanți


Dată început

Dată sfârșit


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Open Training Courses require 5+ participants.

Cursuri înrudite

AI and Robotics for Nuclear - Extended

  120 ore

AI and Robotics for Nuclear

  80 ore

Categorii înrudite