În cadrul acestui curs de instruire live, condus de un instructor în România (online sau la fața locului), participanții vor învăța diferitele tehnologii, cadre și tehnici de programare a diferitelor tipuri de roboți care vor fi utilizați în domeniul tehnologiei nucleare și al sistemelor de mediu.
Cursul de 4 săptămâni are loc 5 zile pe săptămână. Fiecare zi are o durată de 4 ore și constă în prelegeri, discuții și dezvoltare practică a roboților într-un mediu de laborator real. Participanții vor finaliza diverse proiecte din lumea reală aplicabile în activitatea lor pentru a-și pune în practică cunoștințele dobândite.
Hardware-ul țintă pentru acest curs va fi simulat în 3D prin intermediul unui software de simulare. Codul va fi apoi încărcat pe hardware fizic (Arduino sau altul) pentru testarea finală a implementării. Pentru programarea roboților se va utiliza cadrul open-source ROS (Robot Operating System), C++ și Python.
La sfârșitul acestui curs de formare, participanții vor fi capabili să:
- Înțelegeți conceptele cheie utilizate în tehnologiile robotice.
.
- Înțelegeți și gestionați interacțiunea dintre software și hardware într-un sistem robotic.
.
- Înțelegeți și implementați componentele software care stau la baza roboticii.
.
- Construiți și operați un robot mecanic simulat care poate vedea, simți, procesa, naviga și interacționa cu oamenii prin intermediul vocii.
.
- Înțelegeți elementele necesare ale inteligenței artificiale (învățare automată, învățare profundă etc.) aplicabile la construirea unui robot inteligent.
.
- Implementați filtrele (Kalman și Particle) pentru a permite robotului să localizeze obiectele în mișcare din mediul său.
.
- Implementați algoritmi de căutare și planificare a mișcărilor.
.
- Implementați comenzile PID pentru a regla mișcarea robotului în cadrul unui mediu.
.
- Implementați algoritmii SLAM pentru a permite unui robot să cartografieze un mediu necunoscut.
.
- Testați și depanați un robot în scenarii realiste.
.
Citește mai mult...
