Schița de curs
- Fundamentele
- Folosind mediul MATLAB®
- Matematică esențială pentru sistemele de control folosind MATLAB®
- Grafică și vizualizare
- Programming folosind MATLAB®
- GUI Programming folosind MATLAB® (opțional)
- Introducere în sistemele de control și Mathematical Modelare folosind MATLAB®
- Teoria controlului folosind MATLAB®
- Introducere în modelarea sistemelor folosind SIMULINK®
- Dezvoltare bazată pe model în Automotive
- Dezvoltare bazată pe model versus dezvoltare fără model
- Test Harness pentru Automotive Teste de sistem software
- Model în buclă, Software în buclă, Hardware în buclă
- Instrumente pentru dezvoltarea și testarea bazate pe modele în Automotive
- Exemplu de instrument Matelo
- Reacteste un exemplu de instrument
- Simulink/Verificatori de modele Stateflow și exemplu de instrument SystemTest
- Simulink® elemente interne (semnale, sisteme, subsisteme, parametri de simulare, etc.) - Exemple
- Subsisteme executate condiționat
- Subsisteme activate
- Subsisteme declanșate
- Model de validare a intrărilor
- Stateflow pentru sisteme auto (Automotive Aplicație Body Controller) - Exemple
- Crearea și simularea unui model
Creați un model simplu Simulink, simulați-l și analizați rezultatele.
- Definiți sistemul potențiometrului
- Explorați interfața de mediu Simulink.
- Creați un model Simulink al sistemului potențiometru
- Simulați modelul și analizați rezultatele
- Modelare Programming Constructuri Obiectiv:
- Modelați și simulați constructe de programare de bază în Simulink
- Comparații și declarații de decizie
- Trecerile cu zero
- MATLAB Bloc funcțional
Modelarea sistemelor discrete Obiectiv:
Modelați și simulați sisteme discrete în Simulink.
- Definiți stări discrete
- Creați un model de controler PI
- Modelați funcții de transfer discrete și sisteme de spațiu de stare
- Modelați sisteme discrete cu mai multe rate
Modelarea sistemelor continue:
Modelați și simulați sisteme continue în Simulink.
- Creați un model de sistem de accelerație
- Definiți stările continue
- Rulați simulări și analizați rezultatele
- Dinamica impactului modelului
Selecția rezolutorului: Selectați un solutor care este adecvat pentru un model Simulink dat.
- Comportamentul rezolvatorului
- Dinamica sistemului
- Discontinuități
- Bucle algebrice
- Introducere în MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Exemple
- Introducere în AUTOSAR
- Modelarea SWC-urilor AUTOSAR folosind Simulink®
- Simulink Cutii de scule pentru sisteme Automotive.
- Cilindru hidraulic Simulare-Exemple
- Introducere în SimDrivelin (modele cu ambreiaj, modele Gera) (opțional) - Exemple
- Modelare ABS (Opțional) - Exemple
- Modelare pentru generarea automată a codului - Exemple
- Tehnici de verificare a modelului -Exemple
- Model de motor (model practic Simulink)
- Sistem de frânare antiblocare (model practic Simulink)
- Model de implicare (model practic Simulink)
- Sistem de suspensie (model practic Simulink)
- Sisteme hidraulice (model practic Simulink)
- Modele avansate de sistem în Simulink cu îmbunătățiri Stateflow
- Sistem de control al combustibilului tolerant la erori (model practic Simulink)
- Controlul transmisiei automate (model practic Simulink)
- Servocontrol electrohidraulic (model practic Simulink)
- Modelarea frecării Stick-Slip (Model practic Simulink)
Cerințe
Participanții trebuie să aibă cunoștințe de bază despre Simulink
Mărturii (3)
Good expertise of the trainer
Christoph Perret - RENAULT TECHNOLOGIE ROUMANIE S.R.L.
Curs - Automotive SPICE (A-SPICE) - Introduction
O reprezentare realistă a cunoștințelor care reprezintă metodele utilizate de specialiștii AUTOSAR reali din industria automobilelor.
Bartlomiej - BorgWarner Poland Sp. z o.o.
Curs - Autosar Introduction – Technology Overview
Tradus de catre o masina
Trainerul a fost foarte amabil și bine informat, mergând în plus pentru a explica lucruri pe care nu le știam.
Felix - Microchip Technology Inc
Curs - Embedded C Application Design Principles for Automotive Professionals
Tradus de catre o masina