Schița de curs

Introducere

Prezentare generală a Roboticii Aeriene

  • Drone, Vehicule Aeriene Neîncărcate (UAV) și quadrotoruri
  • Componente ale zborului autonom
  • Industrii în care UAV-urile pot fi utile

Modelarea UAV-urilor

  • Mecanica de bază a UAV-urilor și quadrotorurilor
  • Dinamica unui vehicul aerian mic multirotor (MAV) și a unui UAV cu aripi fixe

Proiectarea UAV-urilor

  • Considerații de proiectare
  • Agilitate și manevrabilitate
  • Selectarea componentelor și dimensiunii

Înțelegerea Cinematicii Quadrotorurilor

  • Transformări și rotații
  • Unghiuri Euler și viteză unghiulară
  • Ecuațiile de mișcare ale quadrotorului

Înțelegerea Estimării Stării

  • Utilizarea senzorilor de bord (senzori inerțiali) pentru a estima starea vehiculului
  • Sisteme de navigație inerțială
  • Conceptele Filtrului Kalman

Dezvoltarea Modelelor de Quadrotoruri

  • Controlul și modelarea 2D a quadrotorului
  • Controlul și modelarea 3D a quadrotorului

Explorarea Conceptelor de Bază ale Controlului Zborului

  • Tehnici de control pentru robotică aeriană
  • Control predictiv liniar

Planificarea Mișcării pentru Robotică Aeriană

  • Diferite tehnici și metode de planificare a mișcării

Testarea UAV-urilor și Quadrotorurilor folosind Simulatoare

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Rezumat și Concluzii

Cerințe

  • Înțelegere de bază a informaticii și ingineriei
  • Experiență în inginerie electrică și mecanică

Publicul țintă

  • Ingineri de calculatoare
  • Ingineri electrici
  • Ingineri mecanici
  • Dezvoltatori
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Cursuri viitoare

Categorii înrudite