Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere
Prezentare generală a Roboticii Aeriene
- Drone, Vehicule Aeriene Neîncărcate (UAV) și quadrotoruri
- Componente ale zborului autonom
- Industrii în care UAV-urile pot fi utile
Modelarea UAV-urilor
- Mecanica de bază a UAV-urilor și quadrotorurilor
- Dinamica unui vehicul aerian mic multirotor (MAV) și a unui UAV cu aripi fixe
Proiectarea UAV-urilor
- Considerații de proiectare
- Agilitate și manevrabilitate
- Selectarea componentelor și dimensiunii
Înțelegerea Cinematicii Quadrotorurilor
- Transformări și rotații
- Unghiuri Euler și viteză unghiulară
- Ecuațiile de mișcare ale quadrotorului
Înțelegerea Estimării Stării
- Utilizarea senzorilor de bord (senzori inerțiali) pentru a estima starea vehiculului
- Sisteme de navigație inerțială
- Conceptele Filtrului Kalman
Dezvoltarea Modelelor de Quadrotoruri
- Controlul și modelarea 2D a quadrotorului
- Controlul și modelarea 3D a quadrotorului
Explorarea Conceptelor de Bază ale Controlului Zborului
- Tehnici de control pentru robotică aeriană
- Control predictiv liniar
Planificarea Mișcării pentru Robotică Aeriană
- Diferite tehnici și metode de planificare a mișcării
Testarea UAV-urilor și Quadrotorurilor folosind Simulatoare
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Rezumat și Concluzii
Cerințe
- Înțelegere de bază a informaticii și ingineriei
- Experiență în inginerie electrică și mecanică
Publicul țintă
- Ingineri de calculatoare
- Ingineri electrici
- Ingineri mecanici
- Dezvoltatori
21 Ore