Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Schița de curs
Introducere
Prezentare generală a Aerial Robotics
- Drone, vehicule aeriene fără pilot (UAV) și quadrotoare
- Componente ale zborului autonom
- Industrii în care UAV-urile pot fi utile
Modelarea UAV-urilor
- Mecanica de bază a UAV-urilor și a quadrorelor
- Dinamica unui microvehicul aerian multirotor (MAV) și a unui UAV cu aripă fixă
Proiectarea UAV-urilor
- Considerații privind proiectarea
- Agilitate și manevrabilitate
- Selectarea componentelor și a dimensiunilor
Înțelegerea cinematicii quadrorelor
- Transformări și rotații
- Unghiuri Euler și viteză unghiulară
- Ecuațiile de mișcare ale Quadrotorului
Înțelegerea estimării stării
- Utilizarea senzorilor de bord (senzori inerțiali) pentru estimarea stării vehiculului
- Sisteme inerțiale de navigație
- Conceptele filtrului Kalman
Dezvoltarea modelelor de quadrotoare
- Controlul și modelarea unui quadrotor 2D
- Controlul și modelarea unui quadrotor 3D
Explorarea conceptelor de bază ale controlului zborului
- Tehnici de control pentru robotica aeriană
- Controlul predictiv al modelului liniar
Planificarea mișcării pentru Aerial Robotics
- Diferite tehnici și metode pentru planificarea mișcării
Testarea UAV-urilor și a quadrorelor cu ajutorul simulatoarelor
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Rezumat și concluzie
Cerințe
- Cunoștințe de bază de informatică și inginerie
- Experiență în inginerie electrică și mecanică
Audiență
- Ingineri informaticieni
- ingineri electricieni
- ingineri mecanici
- Dezvoltatori
21 ore