Cursuri de pregatire Drone Programming cu ArduPilot

Introducere în ArduPilot

• Prezentare a ecosistemului și aplicațiilor ArduPilot
• Vehicule și platforme susținute (dronuri, rover-uri, bote)
• Comparare cu PX4 și alte sisteme de control automat

Setarea mediului de dezvoltare

• Instalarea unelților de construcție ArduPilot pe Linux
• Compilarea codului sursă
• Explorarea fișierelor de configurare ArduPilot

Simulare și testare cu SITL

• Executarea Software In The Loop (SITL)
• Conectarea SITL la MAVProxy și Mission Planner
• Integrarea cu Gazebo pentru simulare bazată pe fizică

Elemente esențiale ale programării dronelor

• Prezentare a protocoalei de comunicare MAVLink
• Utilizarea API-ului Python DroneKit pentru controlul UAV-uri
• Scrierea de scripturi simple pentru decolare, navigație și aterizare

Lucrarea cu hardware și senzori

• Controlere de zbor susținute (Pixhawk, Cube, etc.)
• Integrarea GPS, IMU și camere video
• Calibrarea senzorilor și configurarea parametrilor

Misiuni autonome

• Proiectarea misiunilor bazate pe puncte de referință (waypoints)
• Sisteme de protecție, geofencing și returnare la locul de decolare (RTL)
• Testarea în condiții reale și considerente de siguranță a zborului

Extinderea ArduPilot cu ROS2

• Conectarea ArduPilot la ROS2 prin MAVROS
• Construirea de autonomie cu nodurile ROS2
• Integrarea AI și visionare computerizată pentru comportamente avansate ale UAV-uri

Depanarea și optimizarea sistemului

• Depanarea cu jurnalele SITL și telemetria
• Analiza datelor de zbor din jurnale
• Tuning pentru stabilitate și eficiență a performanței

Rezumat și următorii pași