Schița de curs
Introducere
Înțelegerea conceptelor de bază ale ROS
- Privire de ansamblu asupra arhitecturii și filosofiei ROS
- Configurarea mediului de lucru ROS
- ROS Master, noduri, topicuri și mesaje
- Utilizarea comenzilor din consolă
- Lucrul cu sistemul de build Catkin
- Fișierul ROS Launch
- Vizualizare 3D și interacțiune cu utilizatorul prin simulatorul Gazebo
Crearea primului tău program ROS
- Crearea unui pachet ROS
- Configurarea unui proiect ROS în Eclipse
- Utilizarea bibliotecii client C++ ROS
- Scrierea unui simplu subscriber și publisher ROS
- Stocarea și preluarea parametrilor folosind ROS Parameter Server
- Utilizarea RViz pentru vizualizarea 3D ROS
Utilizarea sistemului de transformare TF pe ROS
Lucrul cu interfața de utilizator rqt
Explorarea modelelor de roboți pe ROS
Simulation Description Format (SDF)
Implementarea serviciilor ROS
Implementarea acțiunilor ROS
Utilizarea timpului simulat pe ROS
Stocarea datelor de mesaje în ROS Bags
Testarea de regresie cu scenarii realiste
Aplicarea diferitelor strategii de depanare în ROS
Explorarea aplicațiilor complexe din lumea reală pentru ROS
Pașii următori către crearea primului tău proiect ROS
Depanare
Observații de încheiere
Cerințe
- Înțelegerea conceptelor de bază ale roboticii.
- Experiență de bază în programare.
Audiență
- Pasionați
- Entuziaști ai roboticii
- Ingineri și tehnicieni
Mărturii (4)
Asistență individuală
Simon the 2nd - Cboost
Curs - ROS: Programming for Robotics
Tradus de catre o masina
Bune explicații conceptuale urmate de exerciții exemple bune
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Curs - ROS: Programming for Robotics
Tradus de catre o masina
A fost foarte util și sarcinile practice au ajutat cu adevărat.
David Croft - Coventry University
Curs - ROS: Programming for Robotics
Tradus de catre o masina
Simt că dobândesc competențele de bază necesare pentru a înțelege cum se integrează ROS și cum să structur projectele în cadrul acestuia.
Dan Goldsmith - Coventry University
Curs - ROS: Programming for Robotics
Tradus de catre o masina
