Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Schița de curs
Introducere
Înțelegerea conceptelor ROS de bază
- Prezentare generală a arhitecturii și filosofiei ROS
- Configurarea mediului spațiului de lucru ROS
- Maestru ROS, noduri, subiecte și mesaje
- Utilizarea comenzilor de consolă
- Lucrul cu sistemul de compilare Catkin
- Fișierul de lansare ROS
- Vizualizarea 3D și interacțiunea utilizatorului cu simulatorul Gazebo
Crearea primului program ROS
- Crearea unui pachet ROS
- Configurarea unui proiect ROS în Eclipse
- Utilizarea bibliotecii ROS C++ Client
- Scrierea unui simplu ROS Subscriber și Publisher
- Stocarea și recuperarea parametrilor utilizând ROS Parameter Server
- Utilizarea RViz pentru ROS vizualizarea 3D
Utilizarea sistemului de transformare TF pe ROS
Lucrul cu interfața utilizator rqt
Explorarea modelelor de roboți pe ROS
Formatul de descriere a simulării (SDF)
Implementarea serviciilor ROS
Implementarea acțiunilor ROS
Utilizarea timpului simulat pe ROS
Stocarea datelor mesajelor în ROS Bags
Testarea regresiei cu scenarii realiste
Aplicarea diferitelor strategii de depanare în ROS
Explorarea aplicațiilor complexe din lumea reală pentru ROS
Următorii pași către crearea primului proiect ROS
Rezolvarea problemelor
Observații de încheiere
Cerințe
- Înțelegerea conceptelor de bază ale roboticii.
- Experiență de bază în programare.
Audiență
- Hobbiști
- Robotics Entuziaști
- Ingineri și tehnicieni
21 ore
Mărturii (3)
Good conceptual explanations followed by good example exercises
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Curs - ROS: Programming for Robotics
It was very useful and the practical tasks really helped.
David Croft - Coventry University
Curs - ROS: Programming for Robotics
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.