Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în prototiparea rapidă pentru robotică
- Principiile prototipării rapide și designul iterativ
- Prezentarea ecosistemului ROS 2
- Cum Docker permite agilitatea și reproducibilitatea în robotică
Configurarea mediului de dezvoltare
- Instalarea ROS 2 și Docker pe sisteme locale sau cloud
- Configurarea contenerelor Docker pentru dezvoltare robotică
- Folosirea VS Code și a extensiilor pentru workflow-uri eficiente
Elemente esențiale ROS 2 pentru prototipare
- Pachete, noduri, topicuri și servicii ROS 2
- Crearea și construirea de workspace-uri ROS 2
- Simularea roboților în Gazebo
Docker pentru dezvoltare robotică
- Fundamentele containerizării pentru aplicații ROS
- Construirea de imagini Docker personalizate pentru proiecte robotice
- Gestionarea dependențelor și configurărilor între sisteme
Integrarea și testarea prototipurilor robotice
- Conectarea mai multor noduri ROS 2 în rețele Docker
- Testarea modulelor de percepție și control în simulare
- Debugging și optimizarea aplicațiilor containerizate
Dezvoltarea robotică colaborativă și scalabilă
- Version control și partajarea proiectelor ROS-Docker
- Pipeline-uri de continuous integration pentru robotică
- Deployment și scalarea prototipurilor pe mai multe dispozitive
Proiect hands-on: Prototip ROS 2 containerizat
- Designul și implementarea unui pipeline de simulare robotică
- Containerizarea întregului workflow cu ROS 2 și Gazebo
- Testarea și deploy-ul prototipului funcțional
Rezumat și pași următori
Cerințe
- Cunoștințe de bază în programare Python
- Familiarizare cu instrumentele Linux de pe linia de comandă
- Înțelegerea conceptelor fundamentale de robotică (senzori, actuatoare, control)
Publicul țintă
- Dezvoltatori și pasionați de robotică care construiesc prototipuri rapid
- Ingineri din startup-uri care proiectează aplicații robotice de proof-of-concept
- Makers și hobbyiști care explorează ROS 2 cu instrumente moderne de deployment
21 Ore
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina