Intrati in legatura

Schița de curs

Introducere în prototiparea rapidă pentru robotică

  • Principiile prototipării rapide și designul iterativ
  • Prezentarea ecosistemului ROS 2
  • Cum Docker permite agilitatea și reproducibilitatea în robotică

Configurarea mediului de dezvoltare

  • Instalarea ROS 2 și Docker pe sisteme locale sau cloud
  • Configurarea contenerelor Docker pentru dezvoltare robotică
  • Folosirea VS Code și a extensiilor pentru workflow-uri eficiente

Elemente esențiale ROS 2 pentru prototipare

  • Pachete, noduri, topicuri și servicii ROS 2
  • Crearea și construirea de workspace-uri ROS 2
  • Simularea roboților în Gazebo

Docker pentru dezvoltare robotică

  • Fundamentele containerizării pentru aplicații ROS
  • Construirea de imagini Docker personalizate pentru proiecte robotice
  • Gestionarea dependențelor și configurărilor între sisteme

Integrarea și testarea prototipurilor robotice

  • Conectarea mai multor noduri ROS 2 în rețele Docker
  • Testarea modulelor de percepție și control în simulare
  • Debugging și optimizarea aplicațiilor containerizate

Dezvoltarea robotică colaborativă și scalabilă

  • Version control și partajarea proiectelor ROS-Docker
  • Pipeline-uri de continuous integration pentru robotică
  • Deployment și scalarea prototipurilor pe mai multe dispozitive

Proiect hands-on: Prototip ROS 2 containerizat

  • Designul și implementarea unui pipeline de simulare robotică
  • Containerizarea întregului workflow cu ROS 2 și Gazebo
  • Testarea și deploy-ul prototipului funcțional

Rezumat și pași următori

Cerințe

  • Cunoștințe de bază în programare Python
  • Familiarizare cu instrumentele Linux de pe linia de comandă
  • Înțelegerea conceptelor fundamentale de robotică (senzori, actuatoare, control)

Publicul țintă

  • Dezvoltatori și pasionați de robotică care construiesc prototipuri rapid
  • Ingineri din startup-uri care proiectează aplicații robotice de proof-of-concept
  • Makers și hobbyiști care explorează ROS 2 cu instrumente moderne de deployment
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (2)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite