Schița de curs

Introducere în AI și Robotică

  • Prezentare generală a convergenței dintre robotică modernă și AI
  • Aplicații în sisteme autonome, drone și roboți de serviciu
  • Componente cheie ale AI: percepție, planificare și control

Configurarea Mediului de Dezvoltare

  • Instalarea Python, ROS 2, OpenCV și TensorFlow
  • Utilizarea Gazebo sau Webots pentru simularea roboților
  • Lucrul cu Jupyter Notebooks pentru experimente AI

Percepție și Vizualizare Computerizată

  • Utilizarea camerelor și senzorilor pentru percepție
  • Clasificarea imaginilor, detectarea obiectelor și segmentarea folosind TensorFlow
  • Detecția marginilor și urmărirea contururilor cu OpenCV
  • Transmiterea și procesarea imaginilor în timp real

Localizare și Fuziune de Senzori

  • Înțelegerea roboticii probabilistice
  • Filtre Kalman și Filtre Kalman Extinse (EKF)
  • Filtre de particule pentru medii neliniare
  • Integrarea datelor LiDAR, GPS și IMU pentru localizare

Planificarea Mișcării și Găsirea Căilor

  • Algoritmi de planificare a căilor: Dijkstra, A* și RRT*
  • Evitarea obstacolelor și cartografierea mediului
  • Controlul mișcării în timp real folosind PID
  • Optimizarea dinamică a căilor folosind AI

Învățarea prin Întărire pentru Robotică

  • Fundamentele învățării prin întărire
  • Proiectarea comportamentelor robotice bazate pe recompense
  • Învățarea Q și Rețele Q Profunde (DQN)
  • Integrarea agenților RL în ROS pentru mișcare adaptivă

Localizare și Cartografiere Simultane (SLAM)

  • Înțelegerea conceptelor și fluxurilor de lucru SLAM
  • Implementarea SLAM cu pachete ROS (gmapping, hector_slam)
  • SLAM vizual folosind OpenVSLAM sau ORB-SLAM2
  • Testarea algoritmilor SLAM în medii simulate

Subiecte Avansate și Integrare

  • Recunoașterea vorbirii și a gesturilor pentru interacțiunea om-robot
  • Integrarea cu platforme IoT și robotică în cloud
  • Mentenanță predictivă bazată pe AI pentru roboți
  • Etica și siguranța în robotică bazată pe AI

Proiect Capstone

  • Proiectarea și simularea unui robot mobil inteligent
  • Implementarea navigației, percepției și controlului mișcării
  • Demonstrarea luării deciziilor în timp real folosind modele AI

Rezumat și Pași Următori

  • Recapitularea tehnicilor cheie de robotică AI
  • Tendințe viitoare în robotică autonomă
  • Resurse pentru învățare continuă

Cerințe

  • Experiență de programare în Python sau C++
  • Înțelegere de bază a informaticii și ingineriei
  • Familiaritate cu concepte de probabilitate, calcul și algebră liniară

Publicul țintă

  • Ingineri
  • Pasionați de robotică
  • Cercetători în automatizare și AI
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (1)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite