Intrati in legatura

Schița de curs

Introducere în interacțiunea om-roboți

  • Prezentare generală a HRI și a caracterului său interdisciplinar
  • Aplicații în industrie, sănătate și robotică de servicii
  • Principii de design centrate pe om pentru sisteme interactive

Interacțiune vocală și control bazat pe vorbire

  • Fundamente ale recunoașterii vocilor și înțelegerii limbajului natural
  • Dezvoltarea comenzi și răspunsuri vocale folosind Python
  • Integrarea interfațelor vocale cu roboți bazati pe ROS

Recunoașterea gesturilor și comunicarea nonverbală

  • Rolul gesturilor și al limbajului corpului în comunicarea om-roboți
  • Utilizarea computer vision pentru detectarea și clasificarea gesturilor
  • Implementarea recunoașterii gesturilor în timp real cu OpenCV și modele de AI

Control colaborativ și partajat

  • Principii ale colaborării om-roboți și ale autonomiei partajate
  • Cadre de siguranță pentru interacțiunea fizică și cognitivă
  • Integrarea feedback-ului de la senzori și a controlului adaptiv pentru sarcini cooperative

Proiectarea sistemelor de interacțiune multimodală

  • Combinarea vocii, gesturilor și feedback-ului vizual
  • Managementul contextului și intenției utilizatorului în sisteme multimodale
  • Implementarea unui prototip simplu de HRI multimodal în simulare

Factori umani, etică și siguranță în HRI

  • Percepția umană, încrederea și acceptarea în sistemele robotice
  • Considerații etice în robotica colaborativă
  • Evaluae usabilitatea și siguranța interfațelor de interacțiune

Proiect practic: Construirea unui robot colaborativ controlat prin voce și gesturi

  • Proiectarea arhitecturii sistemului și definirea modurilor de interacțiune
  • Implementarea modulelor de voce și gesturi
  • Integrarea și testarea prototipului complet HRI

Sinteză și pașii următori

Cerințe

  • Înțelegere de bază a conceptelor de robotică și a programării în Python
  • Familiaritate cu interfața om-mașină sau cu sistemele de control
  • Interes pentru designul interacțiunii, percepție sau AI aplicată

Public țintă

  • Researcher în HRI care studiază colaborarea om-roboți
  • Designeri de produse care dezvoltă roboți interactivi sau asistenți
  • Ingineri care explorează interacțiunea multimodală și sistemele de control
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (2)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite