Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în interacțiunea om-roboți
- Prezentare generală a HRI și a caracterului său interdisciplinar
- Aplicații în industrie, sănătate și robotică de servicii
- Principii de design centrate pe om pentru sisteme interactive
Interacțiune vocală și control bazat pe vorbire
- Fundamente ale recunoașterii vocilor și înțelegerii limbajului natural
- Dezvoltarea comenzi și răspunsuri vocale folosind Python
- Integrarea interfațelor vocale cu roboți bazati pe ROS
Recunoașterea gesturilor și comunicarea nonverbală
- Rolul gesturilor și al limbajului corpului în comunicarea om-roboți
- Utilizarea computer vision pentru detectarea și clasificarea gesturilor
- Implementarea recunoașterii gesturilor în timp real cu OpenCV și modele de AI
Control colaborativ și partajat
- Principii ale colaborării om-roboți și ale autonomiei partajate
- Cadre de siguranță pentru interacțiunea fizică și cognitivă
- Integrarea feedback-ului de la senzori și a controlului adaptiv pentru sarcini cooperative
Proiectarea sistemelor de interacțiune multimodală
- Combinarea vocii, gesturilor și feedback-ului vizual
- Managementul contextului și intenției utilizatorului în sisteme multimodale
- Implementarea unui prototip simplu de HRI multimodal în simulare
Factori umani, etică și siguranță în HRI
- Percepția umană, încrederea și acceptarea în sistemele robotice
- Considerații etice în robotica colaborativă
- Evaluae usabilitatea și siguranța interfațelor de interacțiune
Proiect practic: Construirea unui robot colaborativ controlat prin voce și gesturi
- Proiectarea arhitecturii sistemului și definirea modurilor de interacțiune
- Implementarea modulelor de voce și gesturi
- Integrarea și testarea prototipului complet HRI
Sinteză și pașii următori
Cerințe
- Înțelegere de bază a conceptelor de robotică și a programării în Python
- Familiaritate cu interfața om-mașină sau cu sistemele de control
- Interes pentru designul interacțiunii, percepție sau AI aplicată
Public țintă
- Researcher în HRI care studiază colaborarea om-roboți
- Designeri de produse care dezvoltă roboți interactivi sau asistenți
- Ingineri care explorează interacțiunea multimodală și sistemele de control
21 Ore
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina