Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Durata 21 ore
Schița de curs
Introducere în Edge AI și TinyML
- Prezentare generală a AI-ului la edge
- Beneficiile și provocările rulării AI pe dispozitive
- Cazuri de utilizare în robotică și automatizare
Fundamentele TinyML
- Machine learning pentru sisteme cu resurse limitate
- Cuantizare, pruning și comprimare de modele
- Framework-uri și platforme hardware suportate
Dezvoltarea și conversia modelelor
- Training de modele ușoare folosind TensorFlow sau PyTorch
- Conversia modelelor în TensorFlow Lite și PyTorch Mobile
- Testare și validare a acurateței modelelor
Implementarea inferenței locale
- Deployment de modele AI pe plăci incorporate (Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano)
- Integrarea inferenței cu percepția și controlul robotic
- Rularea predicțiilor în timp real și monitorizarea performanței
Optimizare pentru performanță Edge
- Reducerea latenței și a consumului de energie
- Accelerare hardware folosind NPU-uri și GPU-uri
- Benchmarking și profilarea inferenței încorporate
Framework-uri și tool-uri de Edge AI
- Lucrul cu TensorFlow Lite și Edge Impulse
- Explorarea opțiunilor de deployment PyTorch Mobile
- Debugging și tuning al workflow-urilor ML încorporate
Integrare practică și studii de caz
- Proiectarea sistemelor de percepție Edge AI pentru roboți
- Integrarea TinyML cu arhitecturile robotice bazate pe ROS
- Studii de caz: navigare autonomă, detecția obiectelor, mentenanță predictivă
Rezumate și pașii următori
Cerințe
- Înțelegerea sistemelor incorporate
- Experiență în programare Python sau C++
- Familiaritate cu conceptele de bază ale machine learning-ului
Audiența țintă
- Dezvoltatori embedded
- Ingineri de robotică
- Integratori de sisteme care lucrează pe dispozitive inteligente
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina