Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în Edge AI și TinyML
- Prezentare generală a AI la margine
- Beneficii și provocări ale rulării AI pe dispozitive
- Cazuri de utilizare în robotică și automatizare
Elemente de bază ale TinyML
- Învățarea automată pentru sisteme cu resurse limitate
- Cuantizarea, tăierea și comprimarea modelelor
- Cadre de lucru și platforme de hardware acceptate
Dezvoltarea și Conversia Modelelor
- Antrenarea modelelor ușoare folosind TensorFlow sau PyTorch
- Conversia modelelor în TensorFlow Lite și PyTorch Mobile
- Testarea și validarea acurateței modelelor
Implementarea Inferenței pe Dispozitiv
- Implementarea modelelor de AI pe plăci încorporate (Arduino, Raspberry Pi, Jetson Nano)
- Integrarea inferenței cu percepția și controlul robotic
- Rularea predicțiilor în timp real și monitorizarea performanței
Optimizare pentru Performanța la Margine
- Reducerea latenței și consumului de energie
- Accelerare hardware folosind NPU-uri și GPU-uri
- Benchmarking și profilarea inferenței încorporate
Cadre de Lucru și Instrumente Edge AI
- Lucrul cu TensorFlow Lite și Edge Impulse
- Explorarea opțiunilor de implementare PyTorch Mobile
- Depanarea și reglarea fluxurilor de lucru ML încorporate
Integrare Practică și Studii de Caz
- Proiectarea sistemelor de percepție Edge AI pentru roboți
- Integrarea TinyML cu arhitecturi robotice bazate pe ROS
- Studii de caz: navigație autonomă, detectare de obiecte, mentenanță predictivă
Rezumat și Pași Următori
Cerințe
- Înțelegerea sistemelor încorporate
- Experiență în programare Python sau C++
- Familiaritate cu conceptele de bază ale învățării automate
Audiență
- Dezvoltatori de sisteme încorporate
- Ingineri de robotică
- Integratori de sisteme care lucrează la dispozitive inteligente
21 Ore
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina