Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în Sistemele Multi-Robot
- Prezentarea arhitecturilor de coordonare și control în sisteme multi-robot
- Aplicații în industrie, cercetare și sisteme autonome
- Comparația între sisteme centralizate și decentralizate
Fundamentele Swarm Intelligence
- Principiile inteligenței colective și auto-organizării
- Inspirația biologică: furnici, albine și stoluri
- Comportamentul emergent și robustețea în sisteme de swarm
Comunicație și Coordonare
- Modele și protocoale de comunicație între roboți
- Algoritmi de consens și acord distribuit
- Strategii de alocare a sarcinilor și partajare a resurselor
Strategii de Control și Formare
- Control tip leader-follower, bazat pe comportament și structura virtuală
- Algoritmi de flocking, coverage și pursuit–evasion
- Păstrarea formațiunii în condiții de comunicație cu zgomot
Algoritmi de Optimizare Swarm
- Particle Swarm Optimization (PSO) și Ant Colony Optimization (ACO)
- Aplicații în planificarea traseelor și alocarea dinamică a sarcinilor
- Aproximări hibride care combină learning și heuristici swarm
Simulare și Implementare
- Construirea simulărilor multi-robot în ROS 2 și Gazebo
- Implementarea comportamentelor swarm în Python sau C++
- Debugging și analiza dinamicii emergente
Subiecte Avansate în Robotica Swarm
- Scalabilitate, toleranță la erori și reziliență în comunicație
- Integrarea de machine learning pentru coordonare adaptivă
- Interacțiunea om-swarm și controlul de supraveghere
Proiect Practic: Design și Simulare a unui Sistem de Coordonare Swarm
- Definirea obiectivelor și constrângerilor pentru o misiune multi-robot
- Implementarea algoritmilor de coordonare swarm
- Evaluarea metricilor de performanță și a robusteții
Sinteză și Pași Următori
Cerințe
- Înțelegere solidă a fundamentelor roboticii
- Experiență în programare Python și ROS
- Familiaritate cu algoritmi pentru planificarea mișcării și control
Audiența
- Cercetători în robotică concentrați pe sisteme distribuite și cooperative
- Arhitecți de sisteme care proiectează soluții robotice multi-agenț de scară mare
- Dezvoltatori avansați care lucrează la coordonare autonomă și algoritmi swarm
28 Ore
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina