Schița de curs

Introducere în Sistemele Multi-Robot

  • Prezentare generală a arhitecturilor de coordonare și control multi-robot
  • Aplicații în industrie, cercetare și sisteme autonome
  • Comparație între sisteme centralizate și descentralizate

Fundamentele Inteligenței de Swarm

  • Principiile inteligenței colective și ale auto-organizării
  • Inspirație biologică: furnici, albine și stoluri
  • Comportament emergent și robustețe în sistemele de swarm

Comunicare și Coordonare

  • Modele și protocoale de comunicare inter-robot
  • Algoritmi de consens și acord distribuit
  • Strategii de alocare a sarcinilor și împărțire a resurselor

Strategii de Control și Formare

  • Control bazat pe lider-urmăritor, comportament și structură virtuală
  • Algoritmi de îmbucare, acoperire și urmărire-evitare
  • Menținerea formării în condiții de comunicare zgomotoase

Algoritmi de Optimizare a Swarm-ului

  • Optimizarea Particle Swarm (PSO) și Optimizarea Coloniei de Furnici (ACO)
  • Aplicații în planificarea traseelor și alocarea dinamică a sarcinilor
  • Abordări hibride combinând învățarea și euristicile de swarm

Simulare și Implementare

  • Construirea de simulări multi-robot în ROS 2 și Gazebo
  • Implementarea comportamentelor de swarm folosind Python sau C++
  • Depanarea și analiza dinamicii emergente

Subiecte Avansate în Robotică de Swarm

  • Scalabilitate, toleranță la defecțiuni și reziliență în comunicare
  • Integrarea învățării automate pentru coordonare adaptivă
  • Interacțiunea om-swarm și controlul de supraveghere

Proiect Practic: Proiectarea și Simularea unui Sistem de Coordonare a Swarm-ului

  • Definirea obiectivelor și constrângerilor pentru o misiune multi-robot
  • Implementarea algoritmilor de coordonare a swarm-ului
  • Evaluarea metricelor de performanță și a robusteței

Rezumat și Pași Următori

Cerințe

  • Înțelegere solidă a fundamentelor roboticii
  • Experiență în programare Python și ROS
  • Familiaritate cu algoritmi de planificare și control al mișcării

Publicul Țintă

  • Cercetători în robotică axați pe sisteme distribuite și cooperative
  • Arhitecți de sisteme care proiectează soluții robotice multi-agent la scară largă
  • Dezvoltatori avansați care lucrează la coordonarea autonomă și algoritmi de swarm
 28 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (1)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite