Intrati in legatura

Schița de curs

Introducere în Sistemele Multi-Robot

  • Prezentarea arhitecturilor de coordonare și control în sisteme multi-robot
  • Aplicații în industrie, cercetare și sisteme autonome
  • Comparația între sisteme centralizate și decentralizate

Fundamentele Swarm Intelligence

  • Principiile inteligenței colective și auto-organizării
  • Inspirația biologică: furnici, albine și stoluri
  • Comportamentul emergent și robustețea în sisteme de swarm

Comunicație și Coordonare

  • Modele și protocoale de comunicație între roboți
  • Algoritmi de consens și acord distribuit
  • Strategii de alocare a sarcinilor și partajare a resurselor

Strategii de Control și Formare

  • Control tip leader-follower, bazat pe comportament și structura virtuală
  • Algoritmi de flocking, coverage și pursuit–evasion
  • Păstrarea formațiunii în condiții de comunicație cu zgomot

Algoritmi de Optimizare Swarm

  • Particle Swarm Optimization (PSO) și Ant Colony Optimization (ACO)
  • Aplicații în planificarea traseelor și alocarea dinamică a sarcinilor
  • Aproximări hibride care combină learning și heuristici swarm

Simulare și Implementare

  • Construirea simulărilor multi-robot în ROS 2 și Gazebo
  • Implementarea comportamentelor swarm în Python sau C++
  • Debugging și analiza dinamicii emergente

Subiecte Avansate în Robotica Swarm

  • Scalabilitate, toleranță la erori și reziliență în comunicație
  • Integrarea de machine learning pentru coordonare adaptivă
  • Interacțiunea om-swarm și controlul de supraveghere

Proiect Practic: Design și Simulare a unui Sistem de Coordonare Swarm

  • Definirea obiectivelor și constrângerilor pentru o misiune multi-robot
  • Implementarea algoritmilor de coordonare swarm
  • Evaluarea metricilor de performanță și a robusteții

Sinteză și Pași Următori

Cerințe

  • Înțelegere solidă a fundamentelor roboticii
  • Experiență în programare Python și ROS
  • Familiaritate cu algoritmi pentru planificarea mișcării și control

Audiența

  • Cercetători în robotică concentrați pe sisteme distribuite și cooperative
  • Arhitecți de sisteme care proiectează soluții robotice multi-agenț de scară mare
  • Dezvoltatori avansați care lucrează la coordonare autonomă și algoritmi swarm
 28 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (2)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite