Schița de curs

Introducere în Smart Robotics și Integrarea IA

  • Panoramică asupra roboticii în Industria 4.0
  • Rolul IA în percepsiune, planificare și control
  • Software-ul și mediile de simulare

Sisteme de Percepție și Sensor Fusion

  • Viziunea computerizată pentru robotica (camere 2D/3D, LiDAR)
  • Tehnici de calibrare și fusionează senzorilor
  • Detectarea obiectelor și mapele mediului

Deep Learning pentru Percepție

  • Rețele neuronale pentru recunoașterea vizuală
  • Utilizarea TensorFlow sau PyTorch cu date robotice
  • Antrenamentul modelelor de percepție pentru urmărirea obiectelor

Planificare a Mișcărilor și Optimizarea Traseului

  • Planificare bazată pe eșantionare și optimizare
  • Lucrul cu MoveIt pentru planificarea mișcărilor
  • Evitarea coliziunilor și repusuirea dinamică a planului

Strategii de Control bazate pe învățare

  • Aprenderea prin recompense pentru controlul roboticii
  • Integrarea IA în ciclurile de control de nivel scăzut
  • Simulare cu OpenAI Gym și Gazebo

Roboții Colaborativi (Cobots) în Fabrica Smart

  • Norme de siguranță și colaborarea om-robot
  • Programming și integrarea coboturilor cu IA
  • Comportamente adaptive și responsivitate în timp real

Integrare și Implementare a Sistemelor

  • Interfața cu controale industriale (PLC, SCADA)
  • Edge AI de implementare pentru robotoți în timp real
  • Registrarea datelor, monitorizarea și rezolvarea problemelor

Rezumat și Următoarele Pași

Cerințe

  • Oprit înțelegerea sistemelor robotice și a cinematicii
  • Experiență cu programarea Python
  • Familiaritate cu conceptele AI sau învățare automată

Publicul țintă

  • Ingineri Robotics
  • Integratori de sisteme
  • Conducători de automatizare
 21 ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Upcoming Courses

Categorii înrudite