Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în robotica inteligentă și integrarea AI
- Privire de ansamblu asupra roboticii în Industry 4.0
- Rolul AI în percepție, planificare și control
- Medii software și de simulare
Sisteme de percepție și fuziunea senzorilor
- Vedere computerizată pentru robotică (camere 2D/3D, LiDAR)
- Tehnici de calibrare și fuziune a senzorilor
- Detectarea obiectelor și cartografierea mediului
Deep Learning pentru percepție
- Rețele neuronale pentru recunoaștere vizuală
- Utilizarea TensorFlow sau PyTorch cu date robotice
- Antrenarea modelelor de percepție pentru urmărirea obiectelor
Planificarea mișcării și optimizarea traiectoriei
- Planificare bazată pe eșantionare și pe optimizare
- Lucrul cu MoveIt pentru planificarea mișcării
- Evitarea coliziunilor și replanificarea dinamică
Strategii de control bazate pe învățare
- Reinforcement learning pentru controlul robotic
- Integrarea AI în buclele de control de nivel inferior
- Simulare cu OpenAI Gym și Gazebo
Roboți colaborativi (coboți) în producția inteligentă
- Standarde de siguranță și colaborarea om-robot
- Programarea și integrarea coboților cu AI
- Comportamente adaptive și capacitate de răspuns în timp real
Integrarea sistemelor și implementarea
- Interfațarea cu controlere industriale (PLC, SCADA)
- Implementarea Edge AI pentru robotică în timp real
- Înregistrarea datelor, monitorizare și depanare
Rezumat și pașii următori
Cerințe
- Înțelegerea sistemelor robotice și a cinematicii
- Experiență în programarea Python
- Familiaritate cu concepte de AI sau machine learning
Public țintă
- Ingineri în robotică
- Integratori de sisteme
- Lideri de automatizare
21 Ore
