Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Durata 21 ore
Schița de curs
Introducere în Smart Robotics și integrarea AI
- Prezentarea generală a roboticii în contextul Industry 4.0
- Rolul AI în percepție, planificare și control
- Mediuri software și de simulare
Sisteme de percepție și fuziune de senzori
- Viziune computațională pentru robotică (camere 2D/3D, LiDAR)
- Calibrarea senzorilor și tehnici de fuziune
- Detectarea obiectelor și cartografierea mediului
Deep Learning pentru percepție
- Rețele neuronale pentru recunoaștere vizuală
- Folosirea TensorFlow sau PyTorch cu date robotice
- Antrenarea modelelor de percepție pentru trackarea obiectelor
Planificarea mișcării și optimizarea traiectoriilor
- Planificare bazată pe sampling și optimizare
- Lucrul cu MoveIt pentru planificarea mișcării
- Evitarea coliziunilor și replanificarea dinamică
Strategii de control bazate pe învățare
- Reinforcement learning pentru controlul robotic
- Integrarea AI în buclele de control de nivel scăzut
- Simulare cu OpenAI Gym și Gazebo
Roboți colaborativi (Cobots) în producția inteligentă
- Standarde de siguranță și colaborarea om-mașină
- Programarea și integrarea cobot-urilor cu AI
- Comportamente adaptive și răspuns în timp real
Integrarea și implementarea sistemului
- Interfațarea cu controlere industriale (PLC, SCADA)
- Implementarea Edge AI pentru robotică în timp real
- Logarea datelor, monitorizarea și depanarea
Cerințe
- Înțelegerea sistemelor robotice și a cinematiei
- Experiență în programare Python
- Familiaritate cu concepte de AI sau machine learning
Public țintă
- Ingineri de robotică
- Integratori de sisteme
- Lideri de automatizare
Mărturii (1)
Secara teoritis sangat membuka pemikiran, tinggal memperlengkapi dari sisi praktek
