Schița de curs

Introducere în Robotică Inteligentă și Integrarea AI

  • Prezentare generală a roboticii în Industria 4.0
  • Rolul AI în percepție, planificare și control
  • Medii software și de simulare

Sisteme de Percepție și Fuziune a Senzorilor

  • Vedere computerizată pentru robotică (camere 2D/3D, LiDAR)
  • Tehnici de calibrare și fuziune a senzorilor
  • Detectarea obiectelor și cartografierea mediului

Învățare Profundă pentru Percepție

  • Rețele neuronale pentru recunoașterea vizuală
  • Utilizarea TensorFlow sau PyTorch cu date robotice
  • Antrenarea modelelor de percepție pentru urmărirea obiectelor

Planificarea Mișcării și Optimizarea Traseului

  • Planificare bazată pe eșantionare și optimizare
  • Lucrul cu MoveIt pentru planificarea mișcării
  • Evitarea coliziunilor și replanificarea dinamică

Strategii de Control Bazate pe Învățare

  • Învățarea prin întărire pentru controlul robotic
  • Integrarea AI în buclele de control de nivel scăzut
  • Simulare cu OpenAI Gym și Gazebo

Roboți Colaborativi (Cobots) în Fabricația Inteligentă

  • Standarde de siguranță și colaborare om-robot
  • Programarea și integrarea cobotilor cu AI
  • Comportamente adaptive și răspunsuri în timp real

Integrarea și Implementarea Sistemelor

  • Interfațare cu controlere industriale (PLC, SCADA)
  • Implementarea AI la margine pentru robotică în timp real
  • Înregistrarea datelor, monitorizarea și depanarea

Rezumat și Pași Următori

Cerințe

  • Înțelegerea sistemelor robotice și a cinematicii
  • Experiență în programare Python
  • Familiaritate cu conceptele de AI sau învățare automată

Publicul țintă

  • Ingineri în robotică
  • Integratori de sisteme
  • Lideri de automatizare
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Cursuri viitoare

Categorii înrudite