Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Durata 21 ore
Schița de curs
Introducere în învățarea robotului
- prezentare generală a machine learning-ului în robotică
- supervised vs unsupervised vs reinforcement learning
- aplicații ale RL în control, navigație și manipulare
Fundamentele Reinforcement Learning-ului
- procese de decizie Markov (MDP)
- funcții de politică, valoare și recompensă
- compromisul între explorare și exploatare
Algoritmi RL clasici
- Q-learning și SARSA
- metode Monte Carlo și diferență temporală
- iterația de valoare și iterația de politică
Tehnici de Deep Reinforcement Learning
- combinarea deep learning-ului cu RL (Deep Q-Networks)
- metode de gradient de politică
- algoritmi avansați: A3C, DDPG și PPO
Medii de simulare pentru învățarea robotului
- utilizarea OpenAI Gym și ROS 2 pentru simulare
- construirea de medii personalizate pentru task-uri robotice
- evaluarea performanței și stabilității antrenării
Aplicarea RL în robotică
- învățarea politicilor de control și mișcare
- reinforcement learning pentru manipulare robotică
- multi-agent reinforcement learning în robotica de roi (swarm)
Optimizare, implementare și integrare în lumea reală
- ajustarea hiperparametrilor și modelarea recompensei (reward shaping)
- transferul politicilor învățate din simulare în realitate (Sim2Real)
- implementarea modelelor antrenate pe hardware robotic
Rezumat și pașii următori
Cerințe
- înțelegerea conceptelor de machine learning
- experiență cu programarea în Python
- familiaritate cu robotica și sistemele de control
Public țintă
- ingineri de machine learning
- cercetători în robotică
- dezvoltatori care construiesc sisteme robotice inteligente
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina