Cursuri de pregatire Navigație Autonomă și SLAM cu ROS 2

Inteligența Artificială (AI) pentru Robotică combină învățarea automată, sistemele de control și fuziunea senzorilor pentru a crea mașini inteligente capabile să perceapă, să raționeze și să acționeze autonom. Prin intermediul unor instrumente moderne precum ROS 2, TensorFlow și OpenCV, inginerii pot acum proiecta roboți care navighează, planifică și interacționează inteligent cu mediile din lumea reală.

Această sesiune de formare condusă de un instructor (online sau la fața locului) este destinată inginerilor de nivel intermediar care doresc să dezvolte, să antreneze și să implementeze sisteme robotice bazate pe AI folosind tehnologii și framework-uri open-source actuale.

La finalul acestei formări, participanții vor putea:

• Să folosească Python și ROS 2 pentru a construi și a simula comportamente robotice.
• Să implementeze filtre Kalman și filtre de particule pentru localizare și urmărire.
• Să aplice tehnici de vizualizare computerizată folosind OpenCV pentru percepție și detectare de obiecte.
• Să folosească TensorFlow pentru predicția mișcării și controlul bazat pe învățare.
• Să integreze SLAM (Localizare și Cartografiere Simultane) pentru navigație autonomă.
• Să dezvolte modele de învățare prin întărire pentru a îmbunătăți luarea deciziilor robotice.

Formatul Cursului

• Prelegere interactivă și discuții.
• Implementare practică folosind ROS 2 și Python.
• Exerciții practice în medii robotice simulate și reale.

Opțiuni de Personalizare a Cursului

Pentru a solicita o formare personalizată pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.

În acest training condus de un instructor, live în România (online sau la fața locului), participanții vor învăța diferitele tehnologii, cadre de lucru și tehnici de programare a diferitelor tipuri de roboți care vor fi utilizați în domeniul tehnologiei nucleare și al sistemelor de mediu.

Cursul de 6 săptămâni este organizat 5 zile pe săptămână. Fiecare zi durează 4 ore și constă în prelegeri, discuții și dezvoltare practică a roboților într-un mediu de laborator live. Participanții vor finaliza diverse proiecte din lumea reală aplicabile muncii lor pentru a-și exersa cunoștințele dobândite.

Hardware-ul țintă pentru acest curs va fi simulat în 3D prin software de simulare. Cadrul open-source ROS (Robot Operating System), C++ și Python vor fi utilizate pentru programarea roboților.

La sfârșitul acestui training, participanții vor putea:

• Înțelege conceptele cheie utilizate în tehnologiile robotice.
• Înțelege și gestionează interacțiunea dintre software și hardware într-un sistem robotic.
• Înțelege și implementează componentele software care stau la baza roboticii.
• Construiește și operează un robot mecanic simulat care poate vedea, simți, procesa, naviga și interacționa cu oamenii prin voce.
• Înțelege elementele necesare ale inteligenței artificiale (învățare automată, învățare profundă etc.) aplicabile construirii unui robot inteligent.
• Implementează filtre (Kalman și Particle) pentru a permite robotului să localizeze obiecte în mișcare în mediul său.
• Implementează algoritmi de căutare și planificare a mișcării.
• Implementează controale PID pentru a regla mișcarea unui robot într-un mediu.
• Implementează algoritmi SLAM pentru a permite unui robot să cartografiereze un mediu necunoscut.
• Extinde abilitățile unui robot de a efectua sarcini complexe prin Învățare Profundă.
• Testează și depanează un robot în scenarii realiste.

În acest training condus de un instructor, live în România (online sau onsite), participanții vor învăța diferite tehnologii, framework-uri și tehnici pentru programarea diferitelor tipuri de roboți care pot fi utilizați în domeniul tehnologiei nucleare și al sistemelor de mediu.

Cursul de 4 săptămâni se desfășoară 5 zile pe săptămână. Fiecare zi durează 4 ore și constă în prelegeri, discuții și dezvoltare practică a roboților într-un mediu de laborator live. Participanții vor finaliza diverse proiecte din lumea reală aplicabile muncii lor pentru a-și exersa cunoștințele dobândite.

Hardware-ul țintă pentru acest curs va fi simulat în 3D prin software de simulare. Codul va fi apoi încărcat pe hardware fizic (Arduino sau altul) pentru testarea finală de implementare. Framework-ul open-source ROS (Robot Operating System), C++ și Python vor fi utilizate pentru programarea roboților.

La sfârșitul acestui training, participanții vor putea:

• Înțelege conceptele cheie utilizate în tehnologiile robotice.
• Înțelege și gestionează interacțiunea dintre software și hardware într-un sistem robotic.
• Înțelege și implementează componentele software care stau la baza roboticii.
• Construiește și operează un robot mecanic simulat care poate vedea, simți, procesa, naviga și interacționa cu oamenii prin voce.
• Înțelege elementele necesare ale inteligenței artificiale (învățare automată, învățare profundă etc.) aplicabile construcției unui robot inteligent.
• Implementează filtre (Kalman și Particle) pentru a permite robotului să localizeze obiecte în mișcare în mediul său.
• Implementează algoritmi de căutare și planificare a mișcării.
• Implementează controale PID pentru a regla mișcarea unui robot într-un mediu.
• Implementează algoritmi SLAM pentru a permite unui robot să cartografieze un mediu necunoscut.
• Testează și depanează un robot în scenarii realiste.

Serviciul Azure Bot combină puterea Microsoft Bot Framework și funcțiile Azure pentru a permite dezvoltarea rapidă a roboților inteligenți.

În acest training condus de un instructor, participanții vor învăța cum să creeze cu ușurință un robot inteligent folosind Microsoft Azure.

La finalul acestui training, participanții vor putea:

• Înțelege elementele de bază ale roboților inteligenți
• Învață cum să creeze roboți inteligenți folosind aplicații în cloud
• Înțelege cum să folosească Microsoft Bot Framework, Bot Builder SDK și Azure Bot Service
• Înțelege cum să proiecteze roboți folosind modele de roboți
• Dezvoltă primul lor robot inteligent folosind Microsoft Azure

Public țintă

• Dezvoltatori
• Pasionați
• Ingineri
• Profesioniști IT

Formatul cursului

• Parțial teoretic, parțial discuții, exerciții și practică intensă

OpenCV este o bibliotecă open-source de viziune artificială care permite procesarea în timp real a imaginilor, în timp ce framework-urile de învățare profundă, cum ar fi TensorFlow, oferă instrumente pentru percepția inteligentă și luarea deciziilor în sistemele robotice.

Acest training condus de un instructor, live (online sau la fața locului), este destinat inginerilor de robotică de nivel intermediar, practicienilor în viziune artificială și inginerilor de învățare automată care doresc să aplice tehnici de viziune artificială și învățare profundă pentru percepția și autonomia robotică.

La sfârșitul acestui training, participanții vor putea:

• Implementa fluxuri de procesare a imaginilor folosind OpenCV.
• Integra modele de învățare profundă pentru detectarea și recunoașterea obiectelor.
• Folosi date bazate pe viziune pentru controlul și navigarea robotică.
• Combina algoritmi clasici de viziune cu rețele neuronale profunde.
• Deplasa sisteme de viziune artificială pe platforme embedded și robotice.

Formatul Cursului

• Prelegere interactivă și discuții.
• Exerciții practice folosind OpenCV și TensorFlow.
• Implementare live în laborator pe sisteme robotice simulate sau fizice.

Opțiuni de Personalizare a Cursului

• Pentru a solicita un training personalizat pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.

Un bot sau chatbot este asemănător unui asistent computerizat care este utilizat pentru a automatiza interacțiunile cu utilizatorii pe diverse platforme de mesagerie și pentru a finaliza sarcinile mai rapid, fără ca utilizatorii să fie nevoiți să vorbească cu o altă persoană.

În cadrul acestui training condus de un instructor, participanții vor învăța cum să înceapă dezvoltarea unui bot, parcurgând crearea unor modele de chatbot-uri folosind instrumente și framework-uri de dezvoltare de bot.

La finalul acestui training, participanții vor putea:

• Să înțeleagă diferitele utilizări și aplicații ale bot-urilor
• Să înțeleagă procesul complet de dezvoltare a bot-urilor
• Să exploreze diferitele instrumente și platforme utilizate în construirea bot-urilor
• Să construiască un model de chatbot pentru Facebook Messenger
• Să construiască un model de chatbot folosind Microsoft Bot Framework

Publicul țintă

• Dezvoltatori interesați să își creeze propriul bot

Formatul cursului

• Parte teoretică, parte discuții, exerciții și practică intensă

Edge AI permite modelelor de inteligență artificială să ruleze direct pe dispozitive încorporate sau cu resurse limitate, reducând latența și consumul de energie, crescând în același timp autonomia și confidențialitatea sistemelor robotice.

Acest training condus de un instructor, live (online sau la fața locului), este destinat dezvoltatorilor de sisteme încorporate și inginerilor de robotică de nivel intermediar care doresc să implementeze tehnici de inferență și optimizare a învățării automate direct pe hardware-ul robotic folosind TinyML și cadre de lucru Edge AI.

La finalul acestui training, participanții vor putea:

• Înțelege elementele de bază ale TinyML și Edge AI pentru robotică.
• Converti și implementa modele de AI pentru inferență pe dispozitiv.
• Optimiza modele pentru viteză, dimensiune și eficiență energetică.
• Integra sisteme Edge AI în arhitecturile de control robotic.
• Evalua performanța și acuratețea în scenarii din lumea reală.

Formatul Cursului

• Prelegere interactivă și discuții.
• Exerciții practice folosind lanțuri de unelte TinyML și Edge AI.
• Exerciții practice pe platforme de hardware încorporat și robotic.

Opțiuni de Personalizare a Cursului

• Pentru a solicita un training personalizat pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.

Acest training condus de un instructor, live în România (online sau la fața locului), este destinat participanților de nivel intermediar care doresc să exploreze rolul roboților colaborativi (coboți) și al altor sisteme de IA centrate pe om în locurile de muncă moderne.

La finalul acestui training, participanții vor fi capabili să:

• Înțeleagă principiile Inteligentei Artificiale Fizice Centrate pe Om și aplicațiile acesteia.
• Exploreze rolul roboților colaborativi în îmbunătățirea productivității la locul de muncă.
• Identifice și abordeze provocările în interacțiunile om-mașină.
• Concepă fluxuri de lucru care optimizează colaborarea dintre oameni și sistemele conduse de IA.
• Promoveze o cultură a inovației și adaptabilității în locurile de muncă integrate cu IA.

Această formare condusă de un instructor, live în România (online sau la fața locului), este destinată inginerilor care doresc să învețe despre aplicabilitatea inteligenței artificiale în sistemele mecatronice.

La finalul acestei formări, participanții vor putea:

• Să obțină o privire de ansamblu asupra inteligenței artificiale, învățării automate și inteligenței computaționale.
• Să înțeleagă conceptele rețelelor neuronale și ale diferitelor metode de învățare.
• Să aleagă eficient abordări de inteligență artificială pentru probleme din viața reală.
• Să implementeze aplicații AI în inginerie mecatronică.

Acest training condus de un instructor, live în România (online sau la fața locului), este destinat inginerilor în robotică și cercetătorilor în IA de nivel avansat care doresc să utilizeze Inteligența Artificială Multimodală pentru a integra diverse date senzoriale și a crea roboți mai autonomi și eficienți care pot vedea, auzi și atinge.

La finalul acestui training, participanții vor fi capabili să:

• Implementeze senzorica multimodală în sistemele robotice.
• Dezvolte algoritmi de IA pentru fuziunea senzorială și luarea deciziilor.
• Creeze roboți care pot efectua sarcini complexe în medii dinamice.
• Abordeze provocările legate de procesarea și acționarea datelor în timp real.

Această instruire condusă de un instructor, live în România (online sau la fața locului) este destinată participanților de nivel intermediar care doresc să-și îmbunătățească abilitățile în proiectarea, programarea și implementarea sistemelor robotice inteligente pentru automatizare și nu numai.

La sfârșitul acestei instruiri, participanții vor putea:

• Înțelege principiile AI Fizică și aplicațiile sale în robotică și automatizare.
• Proiecta și programa sisteme robotice inteligente pentru medii dinamice.
• Implementa modele de AI pentru luarea de decizii autonome în roboți.
• Folosi instrumente de simulare pentru testarea și optimizarea robotică.
• Aborda provocări precum fuziunea senzorilor, procesarea în timp real și eficiența energetică.

Învățarea prin recompensă (RL) este un paradigme de învățare automată în care agenții învață să ia decizii prin interacțiunea cu un mediu. În robotică, RL permite sistemelor autonome să dezvolte capabilități adaptive de control și luare a deciziilor prin experiență și feedback.

Acest training condus de un instructor, live (online sau la fața locului) este destinat inginerilor avansați de învățare automată, cercetătorilor în robotică și dezvoltatorilor care doresc să proiecteze, să implementeze și să utilizeze algoritmi de învățare prin recompensă în aplicații robotice.

La finalul acestui training, participanții vor putea:

• Înțelege principiile și matematica din spatele învățării prin recompensă.
• Implementa algoritmi RL precum Q-learning, DDPG și PPO.
• Integra RL cu medii de simulare robotică folosind OpenAI Gym și ROS 2.
• Antrena roboți să efectueze sarcini complexe în mod autonom prin încercare și eroare.
• Optimiza performanța antrenamentului folosind framework-uri de deep learning precum PyTorch.

Formatul Cursului

• Prelegere interactivă și discuții.
• Implementare practică folosind Python, PyTorch și OpenAI Gym.
• Exerciții practice în medii de simulare sau fizice robotice.

Opțiuni de Personalizare a Cursului

• Pentru a solicita un training personalizat pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.

Robotică Sigură și Explicabilă este un program de formare cuprinzător axat pe siguranța, verificarea și guvernanța etică a sistemelor robotice. Cursul face legătura între teorie și practică, explorând metodologii de argumentare a siguranței, analiza hazardelor și abordările de inteligență artificială explicabilă care fac procesul decizional al roboților transparent și de încredere. Participanții vor învăța cum să asigure conformitatea, să verifice comportamentele și să documenteze asigurarea siguranței în conformitate cu standardele internaționale.

Această formare condusă de un instructor, live (online sau la fața locului), este destinată profesioniștilor de nivel intermediar care doresc să aplice principiile de verificare, validare și explicabilitate pentru a asigura implementarea sigură și etică a sistemelor robotice.

La finalul acestei formări, participanții vor putea:

• Să dezvolte și să documenteze argumente de siguranță pentru sisteme robotice și autonome.
• Să aplice tehnici de verificare și validare în medii de simulare.
• Să înțeleagă cadrele de inteligență artificială explicabilă pentru procesul decizional al roboților.
• Să integreze principiile de siguranță și etică în proiectarea și operarea sistemelor.
• Să comunice cerințele de siguranță și transparență către părțile interesate.

Formatul Cursului

• Prelegere interactivă și discuții.
• Exerciții practice de simulare și analiză a siguranței.
• Studii de caz din aplicații reale ale roboticii.

Opțiuni de Personalizare a Cursului

• Pentru a solicita o formare personalizată pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.

Un Robot Inteligent este un sistem de Inteligență Artificială (AI) care poate învăța din mediul său și din experiența sa și să-și dezvolte capacitățile pe baza acestor cunoștințe. Roboții Inteligenti pot colabora cu oamenii, lucrând alături de ei și învățând din comportamentul lor. În plus, au capacitatea de a efectua nu doar muncă manuală, ci și sarcini cognitive. Pe lângă roboții fizici, Roboții Inteligenti pot fi și pur software, rezidând într-un calculator ca o aplicație software fără piese în mișcare sau interacțiune fizică cu lumea.

În acest training condus de un instructor, participanții vor învăța diferite tehnologii, cadre și tehnici pentru programarea diferitelor tipuri de roboți mecanici inteligenți, apoi vor aplica aceste cunoștințe pentru a-și finaliza propriile proiecte de Roboți Inteligenti.

Cursul este împărțit în 4 secțiuni, fiecare constând din trei zile de cursuri, discuții și dezvoltare practică a roboților într-un mediu de laborator live. Fiecare secțiune se va încheia cu un proiect practic pentru a permite participanților să-și exerseze și să-și demonstreze cunoștințele acumulate.

Hardware-ul țintă pentru acest curs va fi simulat în 3D prin software de simulare. Cadrul open-source ROS (Robot Operating System), C++ și Python vor fi folosite pentru programarea roboților.

La finalul acestui training, participanții vor putea:

• Înțelege conceptele cheie folosite în tehnologiile robotice
• Înțelege și gestionează interacțiunea dintre software și hardware într-un sistem robotic
• Înțelege și implementează componentele software care stau la baza Roboților Inteligenti
• Construiește și operează un Robot Mecanic Inteligent simulat care poate vedea, simți, procesa, apuca, naviga și interacționa cu oamenii prin voce
• Extinde capacitatea unui Robot Inteligent de a efectua sarcini complexe prin Învățare Profundă
• Testează și depanează un Robot Inteligent în scenarii realiste

Public țintă

• Dezvoltatori
• Ingineri

Formatul cursului

• Parțial curs, parțial discuții, exerciții și practică intensivă

Notă

• Pentru a personaliza orice parte a acestui curs (limbaj de programare, model de robot etc.), vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.

Robotică Inteligentă reprezintă integrarea inteligenței artificiale în sistemele robotice pentru îmbunătățirea percepției, luării deciziilor și controlului autonom.

Acest training condus de un instructor, live (online sau la fața locului), este destinat inginerilor avansați în robotică, integratorilor de sisteme și liderilor de automatizare care doresc să implementeze percepție, planificare și control bazate pe AI în mediile de fabricație inteligentă.

La finalul acestui training, participanții vor putea:

• Să înțeleagă și să aplice tehnici AI pentru percepția robotică și fuziunea senzorilor.
• Să dezvolte algoritmi de planificare a mișcării pentru roboți colaborativi și industriali.
• Să implementeze strategii de control bazate pe învățare pentru luarea deciziilor în timp real.
• Să integreze sisteme robotice inteligente în fluxurile de lucru ale fabricilor inteligente.

Formatul Cursului

• Prezentare interactivă și discuții.
• Multe exerciții și practică.
• Implementare practică într-un mediu de laborator live.

Opțiuni de Personalizare a Cursului

• Pentru a solicita un training personalizat pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.