Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Durata 21 ore
Schița de curs
Introducere în ROS 2 și navigația autonomă
- Prezentarea arhitecturii și a capacităților ROS 2
- Înțelegerea sistemelor de navigație în robotică
- Configurarea mediului ROS 2
Lucrul cu senzori și achiziția de date
- Integrarea senzorilor LiDAR și a camerelor
- Colecția și procesarea datelor de la senzori
- Vizualizarea ieșirilor senzorilor folosind Rviz
Fundamentele cartografierii și localizării
- Principiile SLAM
- Implementarea cartografierii 2D și 3D
- Localizare folosind AMCL și alte tehnici
Planificare de traseu și evitarea obstacolelor
- Explorarea algoritmilor de planificare a traseului
- Detectarea dinamică și evitarea obstacolelor
- Testarea navigației în medii simulate
Folosirea Gazebo pentru simulare
- Configurarea simulerilor Gazebo cu ROS 2
- Testarea modelelor de roboți și a navigație stacks
- Analiza performanței în medii virtuale
Deplasarea SLAM și navigației pe roboți reali
- Conectarea ROS 2 la hardware-ul fizic
- Calibrarea senzorilor și a actuatorilor
- Derularea experimentelor de navigație în timp real
Depanare și optimizarea performanței
- Depanarea problemelor de navigație în ROS 2
- Optimizarea algoritmilor SLAM pentru eficiență
- Reglarea fină a parametrilor de navigație
Rezumat și pași următori
Cerințe
- Cunoașterea principiilor roboticii
- Experiență cu sisteme bazate pe Linux
- Cunoștințe de bază în programare în Python sau C++
Public-țintă
- Ingineri în robotică
- Dezvoltatori de automatizări
- Profesioniști în cercetare și dezvoltare de sisteme autonome
Mărturii (1)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina