Intrati in legatura
 Durata 21 ore

Schița de curs

Introducere în ROS 2 și navigația autonomă

  • Prezentarea arhitecturii și a capacităților ROS 2
  • Înțelegerea sistemelor de navigație în robotică
  • Configurarea mediului ROS 2

Lucrul cu senzori și achiziția de date

  • Integrarea senzorilor LiDAR și a camerelor
  • Colecția și procesarea datelor de la senzori
  • Vizualizarea ieșirilor senzorilor folosind Rviz

Fundamentele cartografierii și localizării

  • Principiile SLAM
  • Implementarea cartografierii 2D și 3D
  • Localizare folosind AMCL și alte tehnici

Planificare de traseu și evitarea obstacolelor

  • Explorarea algoritmilor de planificare a traseului
  • Detectarea dinamică și evitarea obstacolelor
  • Testarea navigației în medii simulate

Folosirea Gazebo pentru simulare

  • Configurarea simulerilor Gazebo cu ROS 2
  • Testarea modelelor de roboți și a navigație stacks
  • Analiza performanței în medii virtuale

Deplasarea SLAM și navigației pe roboți reali

  • Conectarea ROS 2 la hardware-ul fizic
  • Calibrarea senzorilor și a actuatorilor
  • Derularea experimentelor de navigație în timp real

Depanare și optimizarea performanței

  • Depanarea problemelor de navigație în ROS 2
  • Optimizarea algoritmilor SLAM pentru eficiență
  • Reglarea fină a parametrilor de navigație

Rezumat și pași următori

Cerințe

  • Cunoașterea principiilor roboticii
  • Experiență cu sisteme bazate pe Linux
  • Cunoștințe de bază în programare în Python sau C++

Public-țintă

  • Ingineri în robotică
  • Dezvoltatori de automatizări
  • Profesioniști în cercetare și dezvoltare de sisteme autonome

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (1)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite