Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Durata 21 ore
Schița de curs
Introducere în Computer Vision pentru Robotica
- Prezentarea aplicațiilor de computer vision în robotică
- Provocări cheie în percepție și înțelegerea vizuală
- Configurarea mediului de dezvoltare cu OpenCV și Python
Fundamentele Procesării Imaginilor
- Reprezentarea și manipularea imaginilor
- Filtrare, detectarea marginilor și extragerea caracteristicilor
- Spații de culoare și tehnici de segmentare
Detectarea și Urmărirea Obiectelor cu OpenCV
- Detectarea obiectelor folosind metode clasice (Haar cascades, HOG)
- Urmărirea obiectelor în mișcare în fluxuri video
- Integrarea feedback-ului vizual în sistemele robotice
Deep Learning pentru Percepția Vizuală
- Prezentarea rețelelor neuronale convoluționale (CNNs)
- Antrenarea și deploierea modelelor de detecție a obiectelor
- Aplicarea modelelor pre-antrenate (YOLO, SSD, Faster R-CNN)
Fuziunea Senzorilor și Percepția Adâncimii
- Integrarea datelor de cameră cu senzori LiDAR și ultrasonici
- Estimarea adâncimii și reconstrucția 3D
- Percepție pentru evitarea obstacolelor și navigare
Control Bazează pe Vision și Luarea Deciziilor
- Aplicarea computer vision-ului în manipularea robotică
- Servoing vizual și control în buclă închisă
- Luatul deciziilor autonom bazat pe intrare vizuală
Deploierea și Optimizarea Modelelor de Vision
- Deploierea modelelor pe sisteme embedded și dispozitive edge
- Optimizarea performanței de inferență pentru aplicații în timp real
- Rezolvarea problemelor și îmbunătățirea acurateței
Sinteza și Pașii Următori
Cerințe
- Înțelegerea conceptelor de bază în robotică.
- Experiență cu programarea în Python.
- Familiaritate cu fundamentele machine learning-ului.
Audiența
- Ingineri de robotică.
- Specialiști în computer vision.
- Ingineri de machine learning.
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina