Intrati in legatura
 Durata 21 ore

Schița de curs

Introducere în Computer Vision pentru Robotica

  • Prezentarea aplicațiilor de computer vision în robotică
  • Provocări cheie în percepție și înțelegerea vizuală
  • Configurarea mediului de dezvoltare cu OpenCV și Python

Fundamentele Procesării Imaginilor

  • Reprezentarea și manipularea imaginilor
  • Filtrare, detectarea marginilor și extragerea caracteristicilor
  • Spații de culoare și tehnici de segmentare

Detectarea și Urmărirea Obiectelor cu OpenCV

  • Detectarea obiectelor folosind metode clasice (Haar cascades, HOG)
  • Urmărirea obiectelor în mișcare în fluxuri video
  • Integrarea feedback-ului vizual în sistemele robotice

Deep Learning pentru Percepția Vizuală

  • Prezentarea rețelelor neuronale convoluționale (CNNs)
  • Antrenarea și deploierea modelelor de detecție a obiectelor
  • Aplicarea modelelor pre-antrenate (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Fuziunea Senzorilor și Percepția Adâncimii

  • Integrarea datelor de cameră cu senzori LiDAR și ultrasonici
  • Estimarea adâncimii și reconstrucția 3D
  • Percepție pentru evitarea obstacolelor și navigare

Control Bazează pe Vision și Luarea Deciziilor

  • Aplicarea computer vision-ului în manipularea robotică
  • Servoing vizual și control în buclă închisă
  • Luatul deciziilor autonom bazat pe intrare vizuală

Deploierea și Optimizarea Modelelor de Vision

  • Deploierea modelelor pe sisteme embedded și dispozitive edge
  • Optimizarea performanței de inferență pentru aplicații în timp real
  • Rezolvarea problemelor și îmbunătățirea acurateței

Sinteza și Pașii Următori

Cerințe

  • Înțelegerea conceptelor de bază în robotică.
  • Experiență cu programarea în Python.
  • Familiaritate cu fundamentele machine learning-ului.

Audiența

  • Ingineri de robotică.
  • Specialiști în computer vision.
  • Ingineri de machine learning.

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (2)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite