Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în Robotică și Automatizare Industrială
- Prezentarea ecosistemului roboticilor industriale
- Standarde de comunicație: OPC UA, Modbus și Profinet
- Rolurile ROS și PLC în mediile de automatizare
Comunicație și Integrare ROS-PLC
- Înțelegerea subiectelor, serviciilor și mesageriei ROS
- Bazele programării PLC pentru conectivitate ROS
- Folosirea OPC UA și MQTT pentru interoperabilitate
Configurarea Mediului de Integrare
- Instalarea și configurarea ROS 2 și Codesys
- Configurarea rețelei dintre robot și PLC
- Construirea de punți de comunicație dintre sisteme
Control și Coordonarea Roboților Industriali
- Controlul mișcării bazat pe ROS pentru brațele robotice
- Maparea semnalelor PLC pentru sincronizarea sarcinilor
- Operațiunea coordonată dintre robot și procesele mașinilor
Gemeni Digitale și Comisionare Virtuală
- Conceptul și arhitectura gemenilor digitali în automatizare
- Simularea liniilor de producție în Gazebo sau Unity Reflect
- Feedback în timp real dintre mediile fizice și digitale
Acuzițarea Datelor, Monitorizare și Optimizare
- Culegerea telemetriei de la PLC-uri și senzori
- Analiza datelor de performanță folosind Python sau unelte ROS
- Optimizarea fluxurilor de lucru robotice prin analitică predictivă
Subiecte Avansate în ROS-Industrial
- Introducere în interfețele și bibliotecile ROS-Industrial
- Integrarea viziunii mașinii și a inspecției calității bazate pe AI
- Securitate și mentenanță în sistemele ROS-PLC
Proiect Practic: Gemeni Digital Integrat ROS-PLC
- Proiectarea unui model virtual al unei celule robotice
- Conectarea simulării cu logica de control PLC
- Testarea sincronizării și a optimizării în timp real
Cerințe
- Facilitate cu automatizarea industrială și sistemele PLC
- Experiență în programare Python sau ladder logic
- Înțelegere de bază a roboticii și a protocoalelor de comunicație pentru control
Public Țintă
- Ingineri de automatizare care dezvoltă sau mențin sisteme robotice
- Integratori de sisteme care implementează comunicația ROS-PLC
- Profesioniști care lucrează pe medii de gemeni digitali sau simulare industrială
28 Ore
Mărturii (3)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
Cunoştinţe de bază despre PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Curs - Introduction to OMRON PLC programming
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina