Intrati in legatura

Schița de curs

Introducere în Robotică și Automatizare Industrială

  • Prezentarea ecosistemului roboticilor industriale
  • Standarde de comunicație: OPC UA, Modbus și Profinet
  • Rolurile ROS și PLC în mediile de automatizare

Comunicație și Integrare ROS-PLC

  • Înțelegerea subiectelor, serviciilor și mesageriei ROS
  • Bazele programării PLC pentru conectivitate ROS
  • Folosirea OPC UA și MQTT pentru interoperabilitate

Configurarea Mediului de Integrare

  • Instalarea și configurarea ROS 2 și Codesys
  • Configurarea rețelei dintre robot și PLC
  • Construirea de punți de comunicație dintre sisteme

Control și Coordonarea Roboților Industriali

  • Controlul mișcării bazat pe ROS pentru brațele robotice
  • Maparea semnalelor PLC pentru sincronizarea sarcinilor
  • Operațiunea coordonată dintre robot și procesele mașinilor

Gemeni Digitale și Comisionare Virtuală

  • Conceptul și arhitectura gemenilor digitali în automatizare
  • Simularea liniilor de producție în Gazebo sau Unity Reflect
  • Feedback în timp real dintre mediile fizice și digitale

Acuzițarea Datelor, Monitorizare și Optimizare

  • Culegerea telemetriei de la PLC-uri și senzori
  • Analiza datelor de performanță folosind Python sau unelte ROS
  • Optimizarea fluxurilor de lucru robotice prin analitică predictivă

Subiecte Avansate în ROS-Industrial

  • Introducere în interfețele și bibliotecile ROS-Industrial
  • Integrarea viziunii mașinii și a inspecției calității bazate pe AI
  • Securitate și mentenanță în sistemele ROS-PLC

Proiect Practic: Gemeni Digital Integrat ROS-PLC

  • Proiectarea unui model virtual al unei celule robotice
  • Conectarea simulării cu logica de control PLC
  • Testarea sincronizării și a optimizării în timp real

Cerințe

  • Facilitate cu automatizarea industrială și sistemele PLC
  • Experiență în programare Python sau ladder logic
  • Înțelegere de bază a roboticii și a protocoalelor de comunicație pentru control

Public Țintă

  • Ingineri de automatizare care dezvoltă sau mențin sisteme robotice
  • Integratori de sisteme care implementează comunicația ROS-PLC
  • Profesioniști care lucrează pe medii de gemeni digitali sau simulare industrială
 28 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (3)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite