Schița de curs

Introducere în Robotică Industrială și Automatizare

  • Prezentare generală a ecosistemelor de robotică industrială
  • Standarde de comunicare: OPC UA, Modbus și Profinet
  • Rolul ROS și PLC în medii de automatizare

Comunicare și Integrare ROS-PLC

  • Înțelegerea topicurilor, serviciilor și mesajelor ROS
  • Bazele programării PLC pentru conectivitate ROS
  • Utilizarea OPC UA și MQTT pentru interoperabilitate

Configurarea Mediului de Integrare

  • Instalarea și configurarea ROS 2 și Codesys
  • Configurarea rețelei între robot și PLC
  • Construirea de poduri de comunicare între sisteme

Control și Coordonare a Roboților Industriali

  • Controlul mișcării bazat pe ROS pentru brațe robotice
  • Maparea semnalelor PLC pentru sincronizarea sarcinilor
  • Operațiune coordonată între robot și procesele mașinilor

Gemeni Digitali și Comisionare Virtuală

  • Conceptul și arhitectura gemenilor digitali în automatizare
  • Simularea liniilor de producție în Gazebo sau Unity Reflect
  • Feedback în timp real între mediile fizice și digitale

Achiziție de Date, Monitorizare și Optimizare

  • Colectarea telemetriei de la PLC-uri și senzori
  • Analiza datelor de performanță folosind Python sau instrumente ROS
  • Optimizarea fluxurilor de lucru robotice prin analiză predictivă

Subiecte Avansate în ROS-Industrial

  • Introducere în interfețele și bibliotecile ROS-Industrial
  • Integrarea viziunii mașinii și inspecției de calitate bazate pe AI
  • Securitate și întreținere în sisteme ROS-PLC

Proiect Practic: Gemeni Digitali Integrați ROS-PLC

  • Proiectarea unui model virtual al unei celule robotice
  • Conectarea simulării cu logica de control PLC
  • Testarea sincronizării și optimizării în timp real

Rezumat și Pași Următori

Cerințe

  • Familiaritate cu automatizarea industrială și sistemele PLC
  • Experiență în programare Python sau logică ladder
  • Înțelegere de bază a protocolelor de comunicare în robotică și control

Publicul Țintă

  • Ingineri de automatizare care dezvoltă sau întrețin sisteme robotice
  • Integratori de sisteme care implementează comunicare ROS-PLC
  • Profesioniști care lucrează la gemeni digitali sau medii de simulare industrială
 28 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (2)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite