Schița de curs
Introducere în Robotică Industrială și Automatizare
- Prezentare generală a ecosistemelor de robotică industrială
- Standarde de comunicare: OPC UA, Modbus și Profinet
- Rolul ROS și PLC în medii de automatizare
Comunicare și Integrare ROS-PLC
- Înțelegerea topicurilor, serviciilor și mesajelor ROS
- Bazele programării PLC pentru conectivitate ROS
- Utilizarea OPC UA și MQTT pentru interoperabilitate
Configurarea Mediului de Integrare
- Instalarea și configurarea ROS 2 și Codesys
- Configurarea rețelei între robot și PLC
- Construirea de poduri de comunicare între sisteme
Control și Coordonare a Roboților Industriali
- Controlul mișcării bazat pe ROS pentru brațe robotice
- Maparea semnalelor PLC pentru sincronizarea sarcinilor
- Operațiune coordonată între robot și procesele mașinilor
Gemeni Digitali și Comisionare Virtuală
- Conceptul și arhitectura gemenilor digitali în automatizare
- Simularea liniilor de producție în Gazebo sau Unity Reflect
- Feedback în timp real între mediile fizice și digitale
Achiziție de Date, Monitorizare și Optimizare
- Colectarea telemetriei de la PLC-uri și senzori
- Analiza datelor de performanță folosind Python sau instrumente ROS
- Optimizarea fluxurilor de lucru robotice prin analiză predictivă
Subiecte Avansate în ROS-Industrial
- Introducere în interfețele și bibliotecile ROS-Industrial
- Integrarea viziunii mașinii și inspecției de calitate bazate pe AI
- Securitate și întreținere în sisteme ROS-PLC
Proiect Practic: Gemeni Digitali Integrați ROS-PLC
- Proiectarea unui model virtual al unei celule robotice
- Conectarea simulării cu logica de control PLC
- Testarea sincronizării și optimizării în timp real
Rezumat și Pași Următori
Cerințe
- Familiaritate cu automatizarea industrială și sistemele PLC
- Experiență în programare Python sau logică ladder
- Înțelegere de bază a protocolelor de comunicare în robotică și control
Publicul Țintă
- Ingineri de automatizare care dezvoltă sau întrețin sisteme robotice
- Integratori de sisteme care implementează comunicare ROS-PLC
- Profesioniști care lucrează la gemeni digitali sau medii de simulare industrială
Mărturii (3)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
Cunoştinţe de bază despre PLC
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Curs - Introduction to OMRON PLC programming
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina