Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere
- o istorie rapidă a GNU/Linux
- licențierea
- versionarea nucleului
- ciclul de eliberare
- arbori de kernel
- linia principală (mainline)
- nucleul vs. spațiul utilizator
- mecanism vs. politică
- alternative la driver-ul de kernel
- RTOS vs. Linux
Management Memorie
- memorie virtuală vs. memorie fizică
- alocarea memoriei în kernel
- pagini (pages)
- zone (zones)
- API
- slab allocation
Pachet Kernel
- ciclul de viață
- git
- sursa nucleului (kernel source)
- crearea unui pachet (create patch)
- verificarea unui pachet (check patch)
- corectarea unui pachet (fix patch)
- trimiterea unui pachet (ship patch)
- cod auditat
Module Kernel
- obținerea surselor nucleului (get kernel sources)
- configurare/compilare/instalare (configure/build/install)
- driver-uri de dispozitive (linkează statice, încărcate la rulare)
- inițializare/terminare (init/exit)
- licențierea
- EXPORT SYMBOL GPL
- makefile în afara arborii (out of tree makefile)
- module-init-tools
- modul în arbore de kernel (module in kernel tree)
- Kconfig
- trecerea parametrilor (parameter passing)
- sparse
Driver-uri Caracter
- arhitectură
- interfața utilizator/kernel
- sub sistemul I/O
- VFS (Virtual File System)
- sysfs (dispozitive, bus, driver-uri, clase),
- kobject/ktype/kset
- modelul de driver al nucleului Linux
- fișiere dispozitiv (device files)
-
driver de caracter (char driver)
- inițializare
- înregistrare
- deschidere, eliberare (open, release)
- cdev, cdev add, cdev del,...
- numere principale/secundare (major/minor numbers)
- udev, udevmonitor, udevadm
Operațiuni Avansate pentru Driver-uri Caracter
- ioctl
- unlocked ioctl
- compat ioctl
- API spațiu utilizator (user space API)
- API spațiu kernel (kernel space API)
- ciclul de viață al procesului
- somn/blocare (sleeping/blocking)
- somn/revelarea (sleeping/waking up)
- coadă de așteptare (wait queue)
- grea împiedicătoare (thundering herd)
- sondare/selectare (poll/select)
Depanare Nucleu
- depanare (debugging)
-
depanarea nucleului
- căutare binară cu git (binary search with git)
- susținerea depanării din nucleu (debug support from kernel)
- printk, syslogd, klogd, niveluri de log, limitare rată, niveluri de debug, sub sisteme de debug selectiv
- depanare prin interogarea debugfs (debugging by querying debugfs)
- depanare oops, aserțiunea oops-ului (oops debugging, asserting oops)
- Magic SysRq Key
- kgdb/kdb
- JTAG
Traierea (Tracing)
- gcov
- lcov
- oprofile
-
ftrace
- tracer nul (nop tracer)
- tracer funcție (function tracer)
- tracer schimbare de programare (sched switch tracer)
- tracer grafic funcție (function graph tracer)
- tracer dinamic (dynamic tracer)
- trace-cmd/kernelshark
- perf
- LTTng
Intrerupțiuni (Interrupts)
- intrerupții vs. sondare (polling)
- intrerupție
- secțiuni de program
- reentrabilitate (reentrancy)
- evenimente
- gestionarul de intrerupții (interrupt handler)
- gestionar de intrerupții împărțit (shared interrupt handler)
- fluxul de intrerupere (interrupt flow)
- controlul intreruperilor (interrupt control)
Posticiparea Lucrărilor
- jumătăți de sus/jos (top/bottom halves)
- softirqs
- tasklets
- cozi de lucrări (work queues)
- intrerupții cu fir (threaded interrrupts)
Concomitanța (Concurrency)
- regiune critică/secțiune critică (critical region/section)
- atomic
- condiție de cursă (race condition)
- sincronizare (synchronization)
- blocarea (locking)
- soluții de blocare (locking solutions)
- blocarea simultană (deadlock)
- competiție (contention)
- ce să se blocheze?
-
ce poate fi folosit?
- operații atomice (atomic operations)
- blocări de rotație (spin locks)
- blocări de rotație cititor-scriitor (reader-writer spin locks)
- semafor
- semafor binar (binary semaphore)
- mutex
- semafor cititor-scriitor (reader-writer semaphore)
- variabile de finalizare (completion variables)
- blocări secvențiale (sequential locks)
- dezactivarea preempției (disable preemption)
- ordonare și bariere (ordering and barriers)
Timp
- HZ
- Jiffies
- întârzieri mari/mici (big/small delays)
- timere nucleu (kernel timers)
I/O Hardware
- Porturi I/O
- Memorie I/O
- Cum se tratează efectele laterale la accesarea registrelor?
Comunicare Utilizator-Nucleu (User-Kernel Communication)
- put(get)_user()
- copy to(from)_user()
- I/O Nucleu (Kernel I/O)
- mapare memorie (memory mapping)
- procfs
- sysfs
- debugfs
- relayfs
- netlink
- ioctl
Portabilitate
- dimensiunea cuvântului (word size)
- tipuri opace (opaque types)
- char semnat/nesemnat (signed/unsigned char)
- alinierea datelor (data alignment)
- promovarea integrală (integral promotion)
- refolosirea codului (code reuse)
- endianness
- tick de sistem (system tick)
- dimensiunea paginii (page size)
- ordonarea instrucțiunilor (instruction ordering)
- SMP/preempție/memorie la nivel înalt (SMP/preemption/high memory)
Cu excepția cazului în care este specificat altfel, conținutul și structura acestui curs sunt licențiate sub Atribuire-Necomerțial-Compartire conform 4.0 Internațional (CC BY-NC-SA 4.0).
Cerințe
- Familiaritate de bază cu folosirea unui sistem GNU/Linux ca utilizator final
- Familiaritate de bază cu o coșelie de comandă
- Cunoștințe de bază în dezvoltarea spațiului utilizator/aplicații
- Cunoștințe intermediare de programare C
- Ar trebui să fi participat la Embedded GNU/Linux Systems Architecture înainte (rezultă puternic recomandat!) și/sau să aibă o bună înțelegere a temelor prezentate acolo
35 ore
Mărturii (5)
Informații suplimentare foarte utile
Grzegorz - Comp S.A.
Curs - BLoC Pattern
Tradus de catre o masina
Edward este un facilitator minunat
Zibusiso Ncube - Agricatural Research Council
Curs - Ionic 4 and Angular for Developers
Tradus de catre o masina
Cunoștințele lui Miguel despre subiect erau extensive. El a făcut formarea ușor de înțeles și ritmul a fost echilibrat, adăugând la fiecare secțiune noi caracteristici când era nevoie. El a abordat tot ce a fost solicitat și a răspuns la fiecare întrebare cu amănunți. A fost o experiență foarte plăcută.
Paul Coaton - SEMPCheck Services
Curs - Flutter Development Bootcamp with Dart
Tradus de catre o masina
Ca instruCTORUL să se ADAPTEZE la nevoile noastre
Eduardo Fontecha - ORMAZABAL PROTECTION & AUTOMATION S.L.U.
Curs - The Yocto Project - An Overview - hands-on
Tradus de catre o masina
Antrenantul era entuziasmat, drăguț și iubise subiectul
Isaac Murphy - Royal New Zealand Airforce
Curs - Build Native iOS and Android Apps with Flutter
Tradus de catre o masina
