Schița de curs

Introducere

  • Prezentare generală a roboticii în sudură
  • Introducere în caracteristicile și capacitățile ABB IRB 2600ID

Operațiuni de bază

  • Protocoale de siguranță și proceduri de urgență
  • Manipularea de bază și operarea manuală a robotului
  • Operațiuni de bază ale robotului
  • Controlul de bază al mișcărilor și al traiectoriei

Operațiuni și control intermediar

  • Introducere la controlerul IRC5
  • Înțelegerea interfeței cu utilizatorul și a comenzilor de bază
  • Sisteme de coordonate și poziționarea robotului
  • Introducere în efectele finale și calibrarea sculelor
  • Sarcini simple de sudură cu ajutorul robotului

Programming I

  • Concepte de programare de bază
  • Comenzi și secvențe specifice de sudare
  • Simularea și testarea programelor de sudare
  • Depanare și depanare

Avansat Programming și Întreținere

  • Bucle, instrucțiuni condiționale și subrutine
  • Integrarea senzorilor și a intrărilor externe în programe
  • Proceduri de întreținere periodică
  • Diagnosticare și depanare a problemelor obișnuite

Rezumat și etapele următoare

Cerințe

    Cunoașterea de bază a roboticii

Audiență

    Robotics ingineri
 28 ore

Numărul de participanți



Pret per participant

Mărturii (1)

Cursuri înrudite

Smart Robots for Developers

84 ore

Categorii înrudite