Schița de curs

Introducere

  • Prezentare generală a roboticii în sudură
  • Introducere în caracteristicile și capacitățile robotului ABB IRB 2600ID

Operațiuni de Bază

  • Protocoale de siguranță și proceduri de urgență
  • Manipularea de bază și operarea manuală a robotului
  • Operațiuni de bază ale robotului
  • Mișcarea de bază și controlul traiectoriei

Operațiuni și Control Intermediar

  • Introducere în controlerul IRC5
  • Înțelegerea interfeței utilizator și a comenzilor de bază
  • Sisteme de coordonate și poziționarea robotului
  • Introducere în end-effectori și calibrarea sculelor
  • Sarcini simple de sudură folosind robotul

Programare I

  • Concepte de bază ale programării
  • Comenzi și secvențe specifice de sudură
  • Simulare și testare a programelor de sudură
  • Depanare și depanare

Programare Avansată și Întreținere

  • Bucle, instrucțiuni condiționale și subrutine
  • Integrarea senzorilor și a intrărilor externe în programe
  • Proceduri de întreținere regulată
  • Diagnosticarea și depanarea problemelor comune

Rezumat și Pași Următori

Cerințe

  • Înțelegere de bază a roboticii

Publicul Țintă

  • Ingineri de robotică
 28 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (2)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite