Schița de curs
Introducere în Sistemele ROV
- Principiile de bază ale operațiunilor subacvatice cu ROV
- Capacitățile și limitările ROV-urilor compacte pentru inspecție
- Prezentare a cazurilor de utilizare și aplicatiilor misiunii
Prezentare a Sistemului FIFISH V6 Expert
- Componentele principale și arhitectura sistemului
- Camere, suite de senzori și sistemul de iluminat
- Atașamente opționale și accesorii
Putere, Conectivitate și Configurarea Sistemului
- Manipularea și implementarea cablajului de la distanță
- Gestionarea bateriei și procedurile de încărcare
- Configurarea controlerului și a aplicației mobile
Proceduri Pre-Dive și Siguranță
- Inspectarea echipamentului înainte de implementare
- Evaluarea mediului și identificarea riscurilor
- Liste operaționale de verificare și protocoale de comunicare
Tehnici de Conducere și Manevrare
- Navigarea cu șase grade de libertate
- Poziționarea precisă lângă structuri
- Stabilizare, control al adâncimii și conștientizarea situației
Operațiuni de Inspecție
- Apropierea structurilor subacvatice în mod sigur
- Captarea datelor vizuale de calitate ridicată
- Utilizarea unelților și senzorilor speciali pentru operațiuni de inspecție
Gestionarea Datelor și Raportare
- Înregistrarea și exportul video și telemetriei
- Organizarea datelor de inspecție
- Documentarea constatărilor pentru raportare
Menținerea, Depanarea și Cele Mai Bune Practici
- Curățenia rutinară și procedurile post-dive
- Identificarea problemelor operaționale frecvente
- Stocarea pe termen lung și îngrijirea echipamentului
Rezumat și Următorii Pași
Cerințe
- O înțelegere a siguranței echipamentului general
- Experiență cu operațiunea de control la distanță de bază
- Familiarizarea cu procedurile de inspecție pe teren
Audiență
- Aparținerea la instruiți operatori ROV
- Tehnicieni de inginerie și inspecție
- Personal de cercetare care evaluează tehnologiile subacvatice
Mărturii (2)
Simt că dobândesc competențele de bază necesare pentru a înțelege cum se integrează ROS și cum să structur projectele în cadrul acestuia.
Dan Goldsmith - Coventry University
Curs - ROS: Programming for Robotics
Tradus de catre o masina
Robotica pare foarte complicată etc., și Richard ne ajută să o vedem într-un mod mai prietenesc și să încercăm posibilitățile oferite de acest instrument.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Curs - Robotics in business - AI/Robotics
Tradus de catre o masina