Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în planificarea traseului pentru vehicule autonome
- Fundamentele și provocările planificării traseului
- Aplicații în condusul autonom și robotică
- Rezumat al tehnicilor tradiționale și moderne de planificare
Algoritmi de planificare a traseului bazate pe grafuri
- Prezentarea algoritmilor A* și Dijkstra
- Implementarea lui A* pentru căutare de rută pe grilă
- Variantă dinamică: D* și D* Lite pentru medii în schimbare
Algoritmi de planificare a traseului bazati pe eșantionare
- Tehnici de eșantionare aleatorie: RRT și RRT*
- Netezirea și optimizarea traseului
- Tratarea constrângerilor non-holonome
Planificarea traseului bazată pe optimizare
- Formularea problemei planificării traseului ca o problemă de optimizare
- Optimizarea traiectoriei folosind programare neliniară
- Tehnici de optimizare bazate pe gradient și fără gradient
Planificarea traseului bazată pe învățare
- Învățare prin întărire profundă (DRL) pentru optimizarea traseului
- Integrarea DRL cu algoritmi tradiționali
- Planificare adaptivă a traseului folosind modele de machine learning
Gestionarea mediilor dinamice și incerte
- Tehnici de planificare reactivă pentru răspuns în timp real
- Evitarea obstacolelor și control predictiv
- Integrarea datelor de percepție pentru navigație adaptivă
Evaluarea și benchmark-ul algoritmilor de planificare a traseului
- Metrici pentru eficiența traseului, siguranță și complexitate computațională
- Simulare și testare în ROS și Gazebo
- Caz de studiu: Comparație între RRT* și D* în scenarii complexe
Cazuri de studiu și aplicații în lumea reală
- Planificare a traseului pentru roboți de livrare autonomi
- Aplicații în mașini cu conducere autonomă și UAV-uri
- Proiect: Implementarea unui planificator adaptiv de traseu folosind RRT*
Cerințe
- Stăpânirea limbajului de programare Python
- Experiență cu sisteme de robotică și algoritmi de control
- Familiaritate cu tehnologiile vehiculelor autonome
Audiența
- Ingineri de robotică specializați în sisteme autonome
- Cercetători în AI cu focus pe planificarea traseului și navigație
- Dezvoltatori de nivel avansat care lucrează pe tehnologie de mașini cu conducere autonomă
21 Ore
