Intrati in legatura

Schița de curs

Introducere în AI pentru vehicule autonome

  • Înțelegerea nivelurilor de conducere autonomă și integrarea AI
  • Prezentare generală a framework-urilor și bibliotecilor AI utilizate în conducerea autonomă
  • Tendințe și inovații în autonomia vehiculelor bazate pe AI

Fundamentele Deep Learning pentru conducere autonomă

  • Arhitecturi de rețele neuronale pentru mașini cu conducere autonomă
  • Rețele neuronale convoluționale (CNN) pentru procesarea imaginilor
  • Rețele neuronale recurenți (RNN) pentru date temporale

Computer Vision pentru conducere autonomă

  • Detecția obiectelor folosind YOLO și SSD
  • Detecția benzii de circulație și tehnici de urmrire a drumului
  • Segmentare semantică pentru percepția mediului

Reinforcement Learning pentru decizii de condus

  • Procese de decizie Markov (MDP) în vehiculele autonome
  • Antrenarea modelelor de deep reinforcement learning (DRL)
  • Învățare bazată pe simulare pentru politici de condus

Sensor Fusion și Percepție

  • Integrarea datelor din LiDAR, RADAR și camere
  • Filtrul Kalman și tehnici de sensor fusion
  • Procesarea datelor multisenzor pentru hărțuirea mediului

Modele de Deep Learning pentru predicția conduitei

  • Construirea modelelor de predicție a comportamentului
  • Prevederea traiectoriilor pentru evitarea obstacolelor
  • Recunoașterea stării și intențiilor șoferului

Evaluarea și optimizarea modelelor

  • Metrici pentru acuratețea și performanța modelelor
  • Tehnici de optimizare pentru execuția în timp real
  • Implementarea modelelor antrenate pe platforme de vehicule autonome

Cazuri de studiu și aplicații în lumea reală

  • Analizarea incidentelor vehiculelor autonome și a provocărilor de siguranță
  • Explorarea implementărilor de succes ale sistemelor de conducere bazate pe AI
  • Proiect: Dezvoltarea unui model AI de urmărire a benzii de circulație

Cerințe

  • Stăpânirea programării în Python
  • Experiență cu framework-urile de machine learning și deep learning
  • Familiaritate cu tehnologia auto și computer vision

Audiența țintă

  • Data scientists care își doresc să lucreze pe aplicații de conducere autonomă
  • Specialiști AI axați pe dezvoltarea AI în domeniul auto
  • Dezvoltatori interesați de tehnici de deep learning pentru mașini cu conducere autonomă
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Cursuri viitoare

Categorii înrudite