Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în senzorii vehiculelor autonome
- Prezentare generală a arhitecturii vehiculelor autonome
- Rolul senzorilor în tehnologia de autoconducere
- Provocări și limitări ale percepției bazate pe senzori
Senzorii LiDAR în vehiculele autonome
- Cum funcționează LiDAR: principii și aplicații
- Prelucrarea datelor LiDAR și cartografierea 3D
- Punctele forte și limitările LiDAR în sistemele de autoconducere
Senzorii radar și ultrasunete
- Radar pentru detectarea obiectelor și evitarea coliziunilor
- Interpretarea semnalelor radar și efectele Doppler
- Senzorii ultrasunete pentru navigare la viteze mici
Sisteme de cameră și viziune artificială
- Tipuri de camere utilizate în vehiculele autonome
- Tehnici de procesare a imaginilor pentru recunoașterea obiectelor
- Aplicații ale învățării profunde în percepția vizuală
Fuziunea senzorilor și integrarea datelor
- Introducere în tehnici de fuziune a senzorilor
- Combinarea datelor LiDAR, radar și cameră pentru o precizie mai bună
- Filtrarea Kalman și abordări de învățare profundă în fuziunea senzorilor
Procesarea în timp real și luarea deciziilor autonome
- Latență și constrângeri de timp real în percepția autonomă
- Prelucrarea datelor senzoriale pentru navigare și evitarea obstacolelor
- Studii de caz: Tesla, Waymo și alți lideri din industrie
Testarea și calibrarea senzorilor vehiculelor autonome
- Metode de calibrare a senzorilor și corectarea erorilor
- Testarea performanței senzorilor în diferite medii
- Optimizarea plasării senzorilor pentru o percepție sporită a vehiculului
Tendințe viitoare în domeniul senzorilor pentru vehicule autonome
- Tehnologii emergente de senzori în mașinile autonome
- Avansări conduse de AI în analiza datelor senzoriale
- Viitorul sistemelor de percepție pentru vehicule complet autonome
Rezumat și pași următori
Cerințe
- O înțelegere a sistemelor auto și a electronicii
- Experiență cu limbaje de programare precum Python sau MATLAB
- Cunoștințe de bază despre sistemele de control și procesarea semnalelor
Publicul țintă
- Ingineri care lucrează la dezvoltarea vehiculelor autonome
- Profesioniști din industria auto interesați de integrarea senzorilor
- Specialiști IoT care explorează aplicațiile senzorilor în mobilitatea inteligentă
21 Ore