Schița de curs

Introducere în Senzorii Vehiculelor Autonome

  • Prezentare generală a arhitecturii vehiculelor autonome
  • Rolul senzorilor în tehnologia de conducere autonomă
  • Provocări și limitări ale percepției bazate pe senzori

Senzori LiDAR în Vehiculele Autonome

  • Cum funcționează LiDAR: principii și aplicații
  • Procesarea datelor LiDAR și cartografierea 3D
  • Puncte forte și limitări ale LiDAR în sistemele de conducere autonomă

Senzori Radar și Ultrasunici

  • Radar pentru detectarea obiectelor și evitarea coliziunilor
  • Interpretarea semnalelor radar și efectul Doppler
  • Senzori ultrasonici pentru navigarea la viteze mici

Camere și Sisteme Computer Vision

  • Tipuri de camere utilizate în vehiculele autonome
  • Tehnici de procesare a imaginii pentru recunoașterea obiectelor
  • Aplicații de învățare profundă în percepția vizuală

Sensor Fusion și Data Integration

  • Introducere în tehnicile de fuziune a senzorilor
  • Combinarea datelor LiDAR, radar și cameră pentru o precizie mai bună
  • Abordări de filtrare Kalman și învățare profundă pentru fuziunea senzorilor

Procesare în Timp Real și Luare a Deciziilor Autonome

  • Latenta și constrângerile de timp real în percepția autonomă
  • Procesarea datelor senzorilor pentru navigare și evitare a obstacolelor
  • Studii de caz: Tesla, Waymo și alți lideri din industrie

Testarea și Calibrarea Senzorilor Vehiculelor Autonome

  • Metode pentru calibrarea senzorilor și corecția erorilor
  • Testarea performanței senzorilor în diferite medii
  • Optimizarea poziționării senzorilor pentru o percepție îmbunătățită a vehiculului

Tendințe Viitoare în Senzorii Vehiculelor Autonome

  • Tehnologii emergente ale senzorilor în mașinile autonome
  • Progrese bazate pe inteligență artificială în analiza datelor senzorilor
  • Viitorul sistemelor de percepție complet autonome ale vehiculelor

Rezumat și Pașii Următori

Cerințe

  • O înțelegere a sistemelor și a electronicii auto
  • Experiență cu limbaje de programare precum Python sau MATLAB
  • Cunoștințe de bază despre sistemele de control și procesarea semnalelor

Public țintă

  • Ingineri care lucrează la dezvoltarea vehiculelor autonome
  • Automotive profesioniști interesați de integrarea senzorilor
  • Specialiști IoT care explorează aplicațiile senzorilor în mobilitatea inteligentă
 21 ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Upcoming Courses

Categorii înrudite