Schița de curs

Introducere în senzorii vehiculelor autonome

  • Prezentare generală a arhitecturii vehiculelor autonome
  • Rolul senzorilor în tehnologia de autoconducere
  • Provocări și limitări ale percepției bazate pe senzori

Senzorii LiDAR în vehiculele autonome

  • Cum funcționează LiDAR: principii și aplicații
  • Prelucrarea datelor LiDAR și cartografierea 3D
  • Punctele forte și limitările LiDAR în sistemele de autoconducere

Senzorii radar și ultrasunete

  • Radar pentru detectarea obiectelor și evitarea coliziunilor
  • Interpretarea semnalelor radar și efectele Doppler
  • Senzorii ultrasunete pentru navigare la viteze mici

Sisteme de cameră și viziune artificială

  • Tipuri de camere utilizate în vehiculele autonome
  • Tehnici de procesare a imaginilor pentru recunoașterea obiectelor
  • Aplicații ale învățării profunde în percepția vizuală

Fuziunea senzorilor și integrarea datelor

  • Introducere în tehnici de fuziune a senzorilor
  • Combinarea datelor LiDAR, radar și cameră pentru o precizie mai bună
  • Filtrarea Kalman și abordări de învățare profundă în fuziunea senzorilor

Procesarea în timp real și luarea deciziilor autonome

  • Latență și constrângeri de timp real în percepția autonomă
  • Prelucrarea datelor senzoriale pentru navigare și evitarea obstacolelor
  • Studii de caz: Tesla, Waymo și alți lideri din industrie

Testarea și calibrarea senzorilor vehiculelor autonome

  • Metode de calibrare a senzorilor și corectarea erorilor
  • Testarea performanței senzorilor în diferite medii
  • Optimizarea plasării senzorilor pentru o percepție sporită a vehiculului

Tendințe viitoare în domeniul senzorilor pentru vehicule autonome

  • Tehnologii emergente de senzori în mașinile autonome
  • Avansări conduse de AI în analiza datelor senzoriale
  • Viitorul sistemelor de percepție pentru vehicule complet autonome

Rezumat și pași următori

Cerințe

  • O înțelegere a sistemelor auto și a electronicii
  • Experiență cu limbaje de programare precum Python sau MATLAB
  • Cunoștințe de bază despre sistemele de control și procesarea semnalelor

Publicul țintă

  • Ingineri care lucrează la dezvoltarea vehiculelor autonome
  • Profesioniști din industria auto interesați de integrarea senzorilor
  • Specialiști IoT care explorează aplicațiile senzorilor în mobilitatea inteligentă
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Cursuri viitoare

Categorii înrudite