Schița de curs

Introducere în Computer Vision în Conducerea Autonomă

  • Rolul computer vision în sistemele de vehicule autonome
  • provocările și soluțiile în procesarea vizuală în timp real
  • Concepte cheie: detectarea obiectelor, urmărirea și înțelegerea scenariilor

Fundamentele Prelucrării Imaginilor pentru Vehicule Autonome

  • Capturarea imaginilor din camere și senzori
  • Operațiuni de bază: filtrare, detectarea marginilor și transformări
  • Pipelines de preprocesare pentru sarcini vizuale în timp real

Detectarea și Clasificarea Obiectelor

  • Extracția caracteristicilor folosind SIFT, SURF și ORB
  • Algoritmi clasici de detectare: HOG și Haar cascades
  • Abordări bazate pe învățare adâncă: CNNs, YOLO și SSD

Detectarea Benzelor și Marșalajelor Drumurilor

  • Transformata Hough pentru detectarea liniilor și curbelor
  • Extracția zonei de interes (ROI) pentru marche de benzi
  • Implementarea detectării benzelor folosind OpenCV și TensorFlow

Segmentarea Semantică pentru Înțelegerea Scenariului

  • Înțelegerea segmentării semantice în conducerea autonomă
  • Tehnici de învățare adâncă: FCN, U-Net și DeepLab
  • Segmentarea în timp real folosind rețele neurale adânci

Detectarea Obstacolelor și a Pietonilor

  • Detectarea obiectelor în timp real cu YOLO și Faster R-CNN
  • Urmarirea multi-obiecte cu SORT și DeepSORT
  • Recunoașterea pietonilor folosind HOG și modele de învățare adâncă

Fuziunea Sensorilor pentru Percepție Îmbunătățită

  • Combinația datelor vizuale cu LiDAR și RADAR
  • Filtrarea Kalman și filtrarea particulară pentru integrarea datelor
  • Îmbunătățirea acurateții percepției folosind tehnici de fuziune a sensorilor

Evaluarea și Testarea Sistemelor Vizuale

  • Evaluearea modelurilor vizuale cu seturi de date automobilistice
  • Evaluarea performanței în timp real și optimizare
  • Implementarea unei pipeline vizuale pentru simularea conducerii autonome

Studii de Caz și Aplicații din Lumea Reală

  • Analiza sistemelor vizuale de succes în vehiculele autonome
  • Proiect: Implementarea unei pipeline pentru detectarea benzelor și a obstacolelor
  • Discuție: Tendințele viitoare în computer vision automobilistică

Rezumat și Următorii Pași

Cerințe

  • Cunoaștere avansată a programării Python
  • Înțelegere de bază a conceptelor de machine learning
  • Familiarizare cu tehnici de procesare a imaginilor

Public țintă

  • Dezvoltatori AI care lucrează la aplicații pentru conducere autonomă
  • Ingineri de computer vision specializați în percepție în timp real
  • Cercetători și dezvoltatori interesați de AI automotive
 21 ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (1)

Upcoming Courses

Categorii înrudite