Schița de curs

Introducere în Computer Vision în Conducerea Autonomă

  • Rolul vederii computerizate în sistemele de vehicule autonome
  • Provocări și soluții în procesarea vizuală în timp real
  • Concepte cheie: detecția obiectelor, urmărirea și înțelegerea scenei

Fundamentele Procesării Imaginilor pentru Vehicule Autonome

  • Achiziția imaginilor de la camere și senzori
  • Operații de bază: filtrare, detecția marginilor și transformări
  • Conducte de preprocesare pentru sarcini de vedere în timp real

Detecția și Clasificarea Obiectelor

  • Extracția caracteristicilor folosind SIFT, SURF și ORB
  • Algoritmi clasici de detecție: HOG și cascade Haar
  • Abordări de învățare profundă: CNN-uri, YOLO și SSD

Detecția Marcajelor Rutiere și a Benzilor de Circulație

  • Transformarea Hough pentru detecția liniilor și curbelor
  • Extracția regiunii de interes (ROI) pentru marcajele rutiere
  • Implementarea detecției benzilor folosind OpenCV și TensorFlow

Segmentarea Semantică pentru Înțelegerea Scenei

  • Înțelegerea segmentării semantice în conducerea autonomă
  • Tehnici de învățare profundă: FCN, U-Net și DeepLab
  • Segmentarea în timp real folosind rețele neurale profunde

Detecția Obstacolelor și a Pietonilor

  • Detecția obiectelor în timp real cu YOLO și Faster R-CNN
  • Urmărirea multi-obiectelor cu SORT și DeepSORT
  • Recunoașterea pietonilor folosind HOG și modele de învățare profundă

Sensor Fusion pentru Percepție Îmbunătățită

  • Combinarea datelor vizuale cu LiDAR și RADAR
  • Filtrarea Kalman și filtrarea particulelor pentru integrarea datelor
  • Îmbunătățirea acurateței percepției cu tehnici de fuziune a senzorilor

Evaluarea și Testarea Sistemelor de Viziune

  • Evaluarea comparativă a modelelor de viziune cu seturi de date auto
  • Evaluarea și optimizarea performanței în timp real
  • Implementarea unei conducte de viziune pentru simularea conducerii autonome

Studii de Caz și Aplicații în Lumea Reală

  • Analizarea sistemelor de viziune de succes din automobilele autonome
  • Proiect: Implementarea unei conducte de detecție a benzilor și a obstacolelor
  • Discuție: Tendințe viitoare în vederea computerizată auto

Rezumat și Pașii Următori

Cerințe

  • Cunoștințe solide de programare în Python
  • Înțelegere de bază a conceptelor de învățare automată
  • Familiaritate cu tehnicile de procesare a imaginilor

Public țintă

  • Dezvoltatori AI care lucrează la aplicații de conducere autonomă
  • Ingineri de viziune computerizată axați pe percepția în timp real
  • Cercetători și dezvoltatori interesați de inteligența artificială pentru automobile
 21 ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (1)

Upcoming Courses

Categorii înrudite