Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
- Fundamente
- Utilizarea mediului MATLAB®
- Matematică esențială pentru sisteme de control folosind MATLAB®
- Grafică și vizualizare
- Programare folosind MATLAB®
- Programare GUI folosind MATLAB® (opțional)
- Introducere în sisteme de control și modelare matematică folosind MATLAB®
- Teoria controlului folosind MATLAB®
- Introducere în modelarea sistemelor folosind SIMULINK®
- Dezvoltare bazată pe modele în domeniul auto
- Dezvoltare bazată pe modele versus dezvoltare fără modele
- Test Harness pentru teste de sistem software auto
- Model in the Loop, Software in the Loop, Hardware in the Loop
- Instrumente pentru dezvoltarea și testarea bazate pe modele în domeniul auto
- Exemplu de instrument Matelo
- Exemplu de instrument Reactis
- Exemple de verificatoare de modele Simulink/Stateflow și instrument SystemTest
- Detalii interne ale Simulink® (seminale, sisteme, subsisteme, parametri de simulare, etc.) - Exemple
- Subsisteme executate condiționat
- Subsisteme activate
- Subsisteme declanșate
- Model de validare a intrărilor
- Stateflow pentru sisteme auto (aplicație de control al caroseriei auto) - Exemple
- Crearea și simularea unui model
Creează un model Simulink simplu, simulează-l și analizează rezultatele.
- Definirea sistemului potențiometru
- Explorarea interfeței mediului Simulink
- Crearea unui model Simulink al sistemului potențiometru
- Simularea modelului și analiza rezultatelor
- Obiectivul constructelor de programare în modelare:
- Modelarea și simularea constructelor de programare de bază în Simulink
- Comparații și instrucțiuni de decizie
- Trecerea prin zero
- Blocul de funcție MATLAB
Obiectivul modelării sistemelor discrete:
Modelarea și simularea sistemelor discrete în Simulink.
- Definirea stărilor discrete
- Crearea unui model al unui controler PI
- Modelarea funcțiilor de transfer discrete și a sistemelor de stare
- Modelarea sistemelor discrete cu rate multiple
Modelarea sistemelor continue:
Modelarea și simularea sistemelor continue în Simulink.
- Crearea unui model al unui sistem de accelerație
- Definirea stărilor continue
- Efectuarea simulărilor și analiza rezultatelor
- Modelarea dinamicii impactului
Selectarea solverului: Selectează un solver potrivit pentru un model Simulink dat.
- Comportamentul solverului
- Dinamica sistemului
- Discontinuități
- Bucle algebrice
- Introducere în MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Exemple
- Introducere în AUTOSAR
- Modelarea SWC-urilor AUTOSAR folosind Simulink®
- Cutii de instrumente Simulink pentru sisteme auto
- Simularea cilindrului hidraulic - Exemple
- Introducere în SimDrivelin (Modele de ambreiaj, Modele de viteză) (Opțional) - Exemple
- Modelarea ABS (Opțional) - Exemple
- Modelarea pentru generarea automată de cod - Exemple
- Tehnici de verificare a modelelor - Exemple
- Model de motor (Model Simulink practic)
- Sistem de frână antiblocare (Model Simulink practic)
- Model de angajare (Model Simulink practic)
- Sistem de suspensie (Model Simulink practic)
- Sisteme hidraulice (Model Simulink practic)
- Modele de sistem avansate în Simulink cu îmbunătățiri Stateflow
- Sistem de control al combustibilului tolerant la defecțiuni (Model Simulink practic)
- Controlul transmisiei automate (Model Simulink practic)
- Control servo-electrohidraulic (Model Simulink practic)
- Modelarea frecării stick-slip (Model Simulink practic)
Cerințe
Participanții ar trebui să aibă cunoștințe de bază despre Simulink.
14 Ore
