Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
- Fundamente
- Utilizarea mediului MATLAB®
- Matematică esențială pentru sisteme de control folosind MATLAB®
- Grafică și vizualizare
- Programare folosind MATLAB®
- Programare GUI folosind MATLAB® (opțional)
- Introducere în sisteme de control și modelare matematică folosind MATLAB®
- Teoria controlului folosind MATLAB®
- Introducere în modelarea sistemelor folosind SIMULINK®
- Dezvoltare bazată pe modele în automotive
- Dezvoltare bazată pe modele versus dezvoltare fără modele
- Test Harness pentru teste de sistem software auto
- Model in the Loop, Software in the Loop, Hardware in the Loop
- Instrumente pentru dezvoltarea și testarea bazată pe modele în automotive
- Exemplu de instrument Matelo
- Exemplu de instrument Reactis
- Verificatoare de modele Simulink/Stateflow și exemplu de instrument SystemTest
- Internele Simulink® (semnaluri, sisteme, subsisteme, parametri de simulare, etc.) - Exemple
- Subsisteme executate condițional
- Subsisteme activate
- Subsisteme declanșate
- Model de validare a intrărilor
- Stateflow pentru sisteme auto (aplicație pentru controlerul corpului auto) - Exemple
- Crearea și simularea unui model
Creează un model Simulink simplu, simulează-l și analizează rezultatele.
- Definește sistemul potențiometrului
- Explorează interfața mediului Simulink
- Creează un model Simulink al sistemului potențiometrului
- Simulează modelul și analizează rezultatele
- Obiectivul construcțiilor de programare în modelare:
- Modelează și simulează construcții de programare de bază în Simulink
- Comparații și declarații de decizie
- Trecerea prin zero
- Blocul de funcție MATLAB
Obiectivul modelării sistemelor discrete:
Modelează și simulează sisteme discrete în Simulink.
- Definește stări discrete
- Creează un model al unui controler PI
- Modelează funcții de transfer discrete și sisteme în spațiul stărilor
- Modelează sisteme discrete cu rate multiple
Modelarea sistemelor continue:
Modelează și simulează sisteme continue în Simulink.
- Creează un model al unui sistem de accelerație
- Definește stări continue
- Rulează simulări și analizează rezultatele
- Modelează dinamica impactului
Selecția solverului: Selectează un solver potrivit pentru un model Simulink dat.
- Comportamentul solverului
- Dinamica sistemului
- Discontinuități
- Bucle algebrice
- Introducere în MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Exemple
- Introducere în AUTOSAR
- Modelarea SWC-urilor AUTOSAR folosind Simulink®
- Cutii de instrumente Simulink pentru sisteme auto
- Simularea cilindrului hidraulic - Exemple
- Introducere în SimDrivelin (Modele de ambreiaj, Modele de trepte) (Opțional) - Exemple
- Modelarea ABS (Opțional) - Exemple
- Modelare pentru generarea automată de cod - Exemple
- Tehnici de verificare a modelelor - Exemple
- Model de motor (Model Simulink practic)
- Sistem de frână anti-blocare (Model Simulink practic)
- Model de angajare (Model Simulink practic)
- Sistem de suspensie (Model Simulink practic)
- Sisteme hidraulice (Model Simulink practic)
- Modele avansate de sisteme în Simulink cu îmbunătățiri Stateflow
- Sistem de control al combustibilului tolerant la defecțiuni (Model Simulink practic)
- Controlul transmisiei automate (Model Simulink practic)
- Control servo electrohidraulic (Model Simulink practic)
- Modelarea frecării stick-slip (Model Simulink practic)
Cerințe
Participanții ar trebui să aibă cunoștințe de bază despre Simulink
14 Ore