Schița de curs
Introducere în ROS-Industrial (ROS-I)
Prezentare generală a caracteristicilor și arhitecturii ROS-I
Instalarea și configurarea ROS-I
Configurarea mediului de dezvoltare ROS-I
Prezentare generală a formatelor unificate de descriere a roboților (URDF) pe ROS-I
Utilizarea bibliotecilor de interfață (Drivers) pe ROS-I
Urmărirea cadrelor de coordonate pe ROS-I folosind TF
Planificarea mișcării pe ROS-I
- Aplicația MoveIt!
- RViz
- C++
Crearea unei aplicații simple MoveIt!
Configurarea unui nou robot cu ROS-I
- Crearea și verificarea unui URDF
- Crearea și actualizarea unui pachet MoveIt! pentru ROS-I
- Testarea pe simulatorul ROS-I
Lucrul cu Descartes pe ROS-I
- Arhitectura Descartes
- Descartes pentru rutarea robotică
- Descartes pentru amestecarea robotică
- Puncte de traiectorie pe Descartes
- Prezentare generală a planificării traseelor pe Descartes
Crearea unei aplicații simple Descartes
Lucrul cu percepția pe ROS-I
- Calibrarea camerei
- Lucrul cu camere 3D și date 3D
- Prezentare generală a procesării percepției
- Unelte de percepție
Crearea unei aplicații simple de percepție
Efectuarea planificării traseelor pe ROS-I
Construirea unei conducte de percepție pe ROS-I
Depanare
Rezumat și concluzii
Cerințe
- Experiență de bază cu Linux
- Experiență de bază în programare C++
- Cunoștințe de bază despre ROS
Mărturii (2)
Simt că dobândesc competențele de bază necesare pentru a înțelege cum se integrează ROS și cum să structur projectele în cadrul acestuia.
Dan Goldsmith - Coventry University
Curs - ROS: Programming for Robotics
Tradus de catre o masina
Robotica pare foarte complicată etc., și Richard ne ajută să o vedem într-un mod mai prietenesc și să încercăm posibilitățile oferite de acest instrument.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Curs - Robotics in business - AI/Robotics
Tradus de catre o masina