Schița de curs

Introducere în ROS-Industrial (ROS-I)

Prezentare generală a caracteristicilor și arhitecturii ROS-I

Instalarea și configurarea ROS-I

Configurarea mediului de dezvoltare ROS-I

Prezentare generală a formatelor unificate de descriere a roboților (URDF) pe ROS-I

Utilizarea bibliotecilor de interfață (Drivers) pe ROS-I

Urmărirea cadrelor de coordonate pe ROS-I folosind TF

Planificarea mișcării pe ROS-I

  • Aplicația MoveIt!
  • RViz
  • C++

Crearea unei aplicații simple MoveIt!

Configurarea unui nou robot cu ROS-I

  • Crearea și verificarea unui URDF
  • Crearea și actualizarea unui pachet MoveIt! pentru ROS-I
  • Testarea pe simulatorul ROS-I

Lucrul cu Descartes pe ROS-I

  • Arhitectura Descartes
  • Descartes pentru rutarea robotică
  • Descartes pentru amestecarea robotică
  • Puncte de traiectorie pe Descartes
  • Prezentare generală a planificării traseelor pe Descartes

Crearea unei aplicații simple Descartes

Lucrul cu percepția pe ROS-I

  • Calibrarea camerei
  • Lucrul cu camere 3D și date 3D
  • Prezentare generală a procesării percepției
  • Unelte de percepție

Crearea unei aplicații simple de percepție

Efectuarea planificării traseelor pe ROS-I

Construirea unei conducte de percepție pe ROS-I

Depanare

Rezumat și concluzii

Cerințe

  • Experiență de bază cu Linux
  • Experiență de bază în programare C++
  • Cunoștințe de bază despre ROS
 14 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (2)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite