Schița de curs

Fundamentele TinyML pentru Robotică

  • Capacități cheie și constrângeri ale TinyML
  • Rolul AI la margine în sistemele autonome
  • Considerații hardware pentru roboți mobili și drone

Hardware Integrat și Interfețe de Senzori

  • Microcontrolere și plăci integrate pentru robotică
  • Integrarea camerelor, IMU-urilor și senzorilor de proximitate
  • Bugetarea energiei și a calculului

Ingineria Datelor pentru Percepția Robotică

  • Colectarea și etichetarea datelor pentru sarcini de robotică
  • Tehnici de preprocesare a semnalelor și imaginilor
  • Strategii de extragere a caracteristicilor pentru dispozitive cu resurse limitate

Dezvoltarea și Optimizarea Modelelor

  • Selectarea arhitecturilor pentru percepție, detectare și clasificare
  • Pipeline-uri de antrenament pentru ML integrat
  • Compresia, cuantizarea și optimizarea latenței modelelor

Percepția și Controlul pe Dispozitiv

  • Executarea inferenței pe microcontrolere
  • Fuzionarea rezultatelor TinyML cu algoritmii de control
  • Siguranța și responsivitatea în timp real

Îmbunătățiri ale Navigației Autonome

  • Navigație ușoară bazată pe viziune
  • Detecția și evitarea obstacolelor
  • Conștientizarea mediului sub constrângeri de resurse

Testarea și Validarea Roboților Conduși de TinyML

  • Instrumente de simulare și abordări de testare pe teren
  • Metrici de performanță pentru autonomia integrată
  • Depanarea și îmbunătățirea iterativă

Integrarea în Platforme de Robotică

  • Implementarea TinyML în pipeline-uri bazate pe ROS
  • Interfațarea modelelor ML cu controlerele motoarelor
  • Menținerea fiabilității pe variații hardware

Rezumat și Pași Următori

Cerințe

  • Înțelegerea arhitecturilor sistemelor de robotică
  • Experiență în dezvoltarea pe platforme integrate
  • Familiaritate cu conceptele de învățare automată

Public țintă

  • Ingineri de robotică
  • Cercetători AI
  • Dezvoltatori pe platforme integrate
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (1)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite