Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Durata 21 ore
Schița de curs
Fundamentele TinyML pentru robotică
- Capabilități cheie și constrângeri ale TinyML
- Rolul edge AI în sistemele autonome
- Considerații hardware pentru roboți mobili și drone
Hardware embedded și interfețe de senzori
- Microcontrolere și plăci embedded pentru robotică
- Integrarea camerelor, IMU-urilor și a senzorilor de proximitate
- Budgetul de energie și calcul
Engineering de date pentru percepția robotică
- Culegerea și etichetarea datelor pentru sarcini de robotică
- Tehnici de preprocesare a semnalului și a imaginilor
- Strategii de extragere a caracteristicilor pentru dispozitive cu resurse limitate
Dezvoltarea și optimizarea modelurilor
- Selectarea arhitecturilor pentru percepție, detecție și clasificare
- Pipeline-uri de training pentru ML embedded
- Comprimarea modelurilor, cuantizarea și optimizarea latenței
Percepție și control on-device
- Rularea inferenței pe microcontrolere
- Fuziunea ieșirilor TinyML cu algoritmii de control
- Securitate și reactivitate în timp real
Îmbunătățirea navigației autonome
- Navigație vizuală ușoară (lightweight vision-based navigation)
- Detecția și evitarea obstacolelor
- Percepția mediului înconjurător cu resurse limitate
Testarea și validarea robotilor conduși de TinyML
- Unelte de simulare și abordări de testare în teren
- Metrici de performanță pentru autonomia embedded
- Debugging și îmbunătățire iterativă
Integrarea în platforme de robotică
- Implementarea TinyML în pipeline-uri bazate pe ROS
- Interfațarea modelurilor ML cu controlatoarele de motoare
- Păstrarea fiabilității în ciuda variațiilor hardware
Rezumat și pașii următori
Cerințe
- Înțelegerea arhitecturilor sistemelor robotice
- Experiență în dezvoltare embedded
- Familiaritate cu conceptele de machine learning
Public-țintă
- Ingineri de robotică
- Cercetători AI
- Dezvoltatori embedded
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina