Intrati in legatura
 Durata 21 ore

Schița de curs

Fundamentele TinyML pentru robotică

  • Capabilități cheie și constrângeri ale TinyML
  • Rolul edge AI în sistemele autonome
  • Considerații hardware pentru roboți mobili și drone

Hardware embedded și interfețe de senzori

  • Microcontrolere și plăci embedded pentru robotică
  • Integrarea camerelor, IMU-urilor și a senzorilor de proximitate
  • Budgetul de energie și calcul

Engineering de date pentru percepția robotică

  • Culegerea și etichetarea datelor pentru sarcini de robotică
  • Tehnici de preprocesare a semnalului și a imaginilor
  • Strategii de extragere a caracteristicilor pentru dispozitive cu resurse limitate

Dezvoltarea și optimizarea modelurilor

  • Selectarea arhitecturilor pentru percepție, detecție și clasificare
  • Pipeline-uri de training pentru ML embedded
  • Comprimarea modelurilor, cuantizarea și optimizarea latenței

Percepție și control on-device

  • Rularea inferenței pe microcontrolere
  • Fuziunea ieșirilor TinyML cu algoritmii de control
  • Securitate și reactivitate în timp real

Îmbunătățirea navigației autonome

  • Navigație vizuală ușoară (lightweight vision-based navigation)
  • Detecția și evitarea obstacolelor
  • Percepția mediului înconjurător cu resurse limitate

Testarea și validarea robotilor conduși de TinyML

  • Unelte de simulare și abordări de testare în teren
  • Metrici de performanță pentru autonomia embedded
  • Debugging și îmbunătățire iterativă

Integrarea în platforme de robotică

  • Implementarea TinyML în pipeline-uri bazate pe ROS
  • Interfațarea modelurilor ML cu controlatoarele de motoare
  • Păstrarea fiabilității în ciuda variațiilor hardware

Rezumat și pașii următori

Cerințe

  • Înțelegerea arhitecturilor sistemelor robotice
  • Experiență în dezvoltare embedded
  • Familiaritate cu conceptele de machine learning

Public-țintă

  • Ingineri de robotică
  • Cercetători AI
  • Dezvoltatori embedded

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (2)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite