Schița de curs

Fundamentele TinyML pentru Robotică

  • Capacitățile și constrângerile principale ale TinyML
  • Rolul AI la marginea rețelei în sisteme autonome
  • Considerente hardware pentru robote mobile și drone

Hardware încorporat și interfețe de senzori

  • Microcontrolere și plăci încorporate pentru robotică
  • Integrarea camerelor, IMU-urilor și senzorilor de proximitate
  • Bugetarea energiei și calculului

Ingineria Datelor pentru Percepția Roboticii

  • Colectarea și etichetarea datelor pentru sarcini de robotică
  • Tehnici de preprocesare a semnalului și imaginii
  • Strategii de extracție a caracteristicilor pentru dispozitive cu resurse limitate

Dezvoltarea și Optimizarea Modelelor

  • Selectarea arhitecturilor pentru percepție, detectare și clasificare
  • Pipeline-uri de antrenament pentru ML încorporat
  • Comprimarea modelului, cuantizarea și optimizarea latentei

Percepția și Controlul la Nivel de Dispozitiv

  • Executarea inferinței pe microcontrolere
  • Fusionarea ieșirilor TinyML cu algoritmi de control
  • Siguranța și responsivitatea în timp real

Îmbunătățiri ale Navigării Autonome

  • Navigarea vizuală ușoară
  • Detectarea și evitarea obstacolelor
  • Conștientizarea mediului sub constrângeri de resurse

Testarea și Validarea Roboților Controlați prin TinyML

  • Unelte de simulare și metode de testare în teren
  • Metrici de performanță pentru autonomie încorporată
  • Depanarea și îmbunătățirea iterativă

Integrarea în Platformele de Robotică

  • Implementarea TinyML în pipeline-urile bazate pe ROS
  • Interfațearea modelelor ML cu controlerele motorului
  • Menținerea fiabilității între variațiile hardware-ului

Rezumat și Următori Pași

Cerințe

  • Înțelegerea arhitecturilor sistemelor robotice
  • Experiență cu dezvoltarea încorporată
  • Familiaritate cu conceptele de învățare automată

Audiență

  • Ingineri robotici
  • Cercetători în AI
  • Dezvoltatori încorporați
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (1)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite