Schița de curs

Introducere în Inteligența Artificială la Margine în Robotică

  • Ce este Inteligența Artificială la Margine?
  • De ce Inteligența Artificială la Margine este esențială pentru robotică
  • provocările AI în timp real în sisteme autonome

Implementarea Modelelor de Inteligență Artificială pe Dispozitive la Margine

  • Inferența AI pe NVIDIA Jetson și alte hardware-uri la margine
  • Utilizarea TensorFlow Lite și ONNX pentru implementare la margine
  • Optimizarea modelelor de inteligență artificială pentru execuție în timp real

Percepția În Timp Real Pentru Sisteme Autonome

  • Viziunea computerizată pentru navigarea robotului
  • Fusionare a senzorilor: LiDAR, camere și IMU-uri
  • Inteligență artificială la margine pentru detectarea și urmărirea obiectelor

Luarea Decizii și Control în Robotică

  • Aprenderea prin recompense pentru comportamente autonome
  • Planificare a traiectoriei și evitarea obstacolelor
  • Optimizarea întardierii în sisteme AI în timp real

Integrarea AI cu ROS (Robot Operating System)

  • Prezentare generală a ROS și al său ecosistem
  • Executarea modelelor de percepție bazate pe AI în ROS
  • Inteligența Artificială la margine în aplicatii multirobot și robotoare în grupe

Optimizarea AI pentru Sisteme Roboticale cu Consum Redus de Putere

  • Arhitecturi eficiente de rețele neuronale pentru robotică
  • Reducerea consumului de energie în roboti guvernați prin AI
  • Implementarea AI pe platforme robotice alimentate cu baterii

Aplicații În Lumea Reală și Tendințe Viitoare

  • Drone autonome și roboti industriale
  • Asistenți robotici alimentați prin AI
  • Avansări viitoare în Inteligența Artificială la margine pentru robotică

Rezumat și Următoarele Pași

Cerințe

  • O înțelegere a Inteligenței Artificiale și modelelor de învățare automatizată
  • Experiența cu sistemele embarcate sau robotica
  • Cunoștințe de bază ale calculului în timp real

Publicul-țintă

  • Inginerii robotici
  • Dezvoltatorii AI
  • Specialistii de automatizare
 21 ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Upcoming Courses

Categorii înrudite