Mulțumim pentru trimiterea solicitării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Mulțumim pentru trimiterea rezervării! Un membru al echipei noastre vă va contacta în curând.
Schița de curs
Introducere în siguranță și explicabilitate în robotică
- Prezentarea siguranței și transparenței în sistemele robotice
- Contextul regulativ și etic pentru robotică și AI
- Standarde și cadre de referință: ISO 26262, ISO 10218 și ISO/IEC 42001
Analiza riscurilor și hazardurilor
- Identificarea hazardurilor în sistemele autonome și semi-autonome
- Efectuarea Analizei Modurilor de Avarie și a Efectelor (FMEA)
- Cuantificarea riscurilor și atenuarea acestora prin proiectare bazată pe siguranță
Tehnici de verificare și validare
- Testarea comportamentelor robotice în medii simulate
- Verificare formală și proiectarea cazurilor de test
- Tehnici de validare și monitorizare bazate pe date
Dezvoltarea cazurilor de siguranță (safety cases)
- Structura și conținutul unui caz de siguranță
- Documentarea conformității și trasabilității
- Utilizarea instrumentelor pentru gestionarea probelor și justificarea riscurilor
AI explicabil pentru robotică
- Facerea proceselor de luare a deciziilor transparente
- Tehnici de interpretabilitate pentru sistemele de control bazate pe ML
- Explicarea comportamentelor robotice utilizatorilor și autorităților de reglementare
Aspecte etice și de guvernanță
- Principii etice în robotică și sisteme autonome
- Biasele, responsabilitatea și contabilitatea în robotică condusă de AI
- Echilibrarea inovației cu încrederea publicului și reglementarea
Workshop practic: Crearea unui scenariu de robotică sigur și explicabil
- Proiectarea unei simulari robotice mici în ROS 2 sau Gazebo
- Aplicarea procedurilor de verificare și validare
- Dezvoltarea și prezentarea unui rezumat al cazului de siguranță
Sinteza și pașii următori
Cerințe
- Înțelegere de bază a sistemelor robotice și a arhitecturilor de control
- Familiaritate cu programarea în Python și cu instrumentele de simulare
- Cunoștințe în ingineria sistemelor sau în procesele de siguranță
Public țintă
- Ingineri de sistem care lucrează la sisteme robotice sau autonome
- Responsabili de siguranță care asigură conformitatea cu standardele de siguranță funcțională
- Manageri tehnici care supraveghează integrarea și implementarea soluțiilor robotice
21 Ore
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina