Schița de curs
Introducere în Siguranța și Explicabilitatea în Robotică
- Prezentare generală a siguranței și transparenței în sistemele robotice
- Contextul reglementar și etic al roboticii și inteligenței artificiale
- Standarde și cadre: ISO 26262, ISO 10218 și ISO/IEC 42001
Analiza Riscurilor și Hazardelor
- Identificarea hazardelor în sisteme autonome și semi-autonome
- Efectuarea Analizei Modurilor de Defectare și a Efectelor (FMEA)
- Cuantificarea riscului și atenuarea acestuia prin proiectarea siguranței
Tehnici de Verificare și Validare
- Testarea comportamentelor robotice în medii de simulare
- Verificare formală și proiectarea cazurilor de testare
- Tehnici de validare și monitorizare bazate pe date
Dezvoltarea Argumentelor de Siguranță
- Structura și conținutul unui argument de siguranță
- Documentarea conformității și a urmăririi
- Utilizarea instrumentelor pentru gestionarea dovezilor și justificarea riscurilor
Inteligența Artificială Explicabilă pentru Robotică
- Transparența proceselor decizionale
- Tehnici de interpretabilitate pentru sistemele de control bazate pe învățare automată
- Explicarea comportamentelor robotice către utilizatori și regulatori
Considerații Etici și de Guvernanță
- Principii etice în robotică și sisteme autonome
- Părtinire, responsabilitate și responsabilitate în robotică bazată pe inteligență artificială
- Echilibrarea inovației cu încrederea publică și reglementările
Atelier Practic: Construirea unui Scenariu de Robotică Sigură și Explicabilă
- Proiectarea unei mici simulări robotice în ROS 2 sau Gazebo
- Aplicarea procedurilor de verificare și validare
- Dezvoltarea și prezentarea unui rezumat al argumentului de siguranță
Rezumat și Pași Următori
Cerințe
- Înțelegere de bază a sistemelor robotice și a arhitecturilor de control
- Familiaritate cu programarea în Python și instrumente de simulare
- Cunoaștere a proceselor de inginerie de sistem sau siguranță
Publicul Țintă
- Ingineri de sistem care lucrează la sisteme robotice sau autonome
- Oficiali de siguranță care asigură conformitatea cu standardele de siguranță funcțională
- Manageri tehnici care supraveghează integrarea și implementarea sistemelor robotice
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina