Intrati in legatura

Schița de curs

Introducere în siguranță și explicabilitate în robotică

  • Prezentarea siguranței și transparenței în sistemele robotice
  • Contextul regulativ și etic pentru robotică și AI
  • Standarde și cadre de referință: ISO 26262, ISO 10218 și ISO/IEC 42001

Analiza riscurilor și hazardurilor

  • Identificarea hazardurilor în sistemele autonome și semi-autonome
  • Efectuarea Analizei Modurilor de Avarie și a Efectelor (FMEA)
  • Cuantificarea riscurilor și atenuarea acestora prin proiectare bazată pe siguranță

Tehnici de verificare și validare

  • Testarea comportamentelor robotice în medii simulate
  • Verificare formală și proiectarea cazurilor de test
  • Tehnici de validare și monitorizare bazate pe date

Dezvoltarea cazurilor de siguranță (safety cases)

  • Structura și conținutul unui caz de siguranță
  • Documentarea conformității și trasabilității
  • Utilizarea instrumentelor pentru gestionarea probelor și justificarea riscurilor

AI explicabil pentru robotică

  • Facerea proceselor de luare a deciziilor transparente
  • Tehnici de interpretabilitate pentru sistemele de control bazate pe ML
  • Explicarea comportamentelor robotice utilizatorilor și autorităților de reglementare

Aspecte etice și de guvernanță

  • Principii etice în robotică și sisteme autonome
  • Biasele, responsabilitatea și contabilitatea în robotică condusă de AI
  • Echilibrarea inovației cu încrederea publicului și reglementarea

Workshop practic: Crearea unui scenariu de robotică sigur și explicabil

  • Proiectarea unei simulari robotice mici în ROS 2 sau Gazebo
  • Aplicarea procedurilor de verificare și validare
  • Dezvoltarea și prezentarea unui rezumat al cazului de siguranță

Sinteza și pașii următori

Cerințe

  • Înțelegere de bază a sistemelor robotice și a arhitecturilor de control
  • Familiaritate cu programarea în Python și cu instrumentele de simulare
  • Cunoștințe în ingineria sistemelor sau în procesele de siguranță

Public țintă

  • Ingineri de sistem care lucrează la sisteme robotice sau autonome
  • Responsabili de siguranță care asigură conformitatea cu standardele de siguranță funcțională
  • Manageri tehnici care supraveghează integrarea și implementarea soluțiilor robotice
 21 Ore

Numărul de participanți


Pret per participant

Mărturii (2)

Cursuri viitoare

Categorii înrudite