Curs de pregatire Robotică Sigură și Explicabilă: Verificare, Argumente de Siguranță și Etică
Robotică Sigură și Explicabilă este un program de formare cuprinzător axat pe siguranța, verificarea și guvernanța etică a sistemelor robotice. Cursul face legătura între teorie și practică, explorând metodologii de argumentare a siguranței, analiza hazardelor și abordările de inteligență artificială explicabilă care fac procesul decizional al roboților transparent și de încredere. Participanții vor învăța cum să asigure conformitatea, să verifice comportamentele și să documenteze asigurarea siguranței în conformitate cu standardele internaționale.
Această formare condusă de un instructor, live (online sau la fața locului), este destinată profesioniștilor de nivel intermediar care doresc să aplice principiile de verificare, validare și explicabilitate pentru a asigura implementarea sigură și etică a sistemelor robotice.
La finalul acestei formări, participanții vor putea:
- Să dezvolte și să documenteze argumente de siguranță pentru sisteme robotice și autonome.
- Să aplice tehnici de verificare și validare în medii de simulare.
- Să înțeleagă cadrele de inteligență artificială explicabilă pentru procesul decizional al roboților.
- Să integreze principiile de siguranță și etică în proiectarea și operarea sistemelor.
- Să comunice cerințele de siguranță și transparență către părțile interesate.
Formatul Cursului
- Prelegere interactivă și discuții.
- Exerciții practice de simulare și analiză a siguranței.
- Studii de caz din aplicații reale ale roboticii.
Opțiuni de Personalizare a Cursului
- Pentru a solicita o formare personalizată pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.
Schița de curs
Introducere în Siguranța și Explicabilitatea în Robotică
- Prezentare generală a siguranței și transparenței în sistemele robotice
- Contextul reglementar și etic al roboticii și inteligenței artificiale
- Standarde și cadre: ISO 26262, ISO 10218 și ISO/IEC 42001
Analiza Riscurilor și Hazardelor
- Identificarea hazardelor în sisteme autonome și semi-autonome
- Efectuarea Analizei Modurilor de Defectare și a Efectelor (FMEA)
- Cuantificarea riscului și atenuarea acestuia prin proiectarea siguranței
Tehnici de Verificare și Validare
- Testarea comportamentelor robotice în medii de simulare
- Verificare formală și proiectarea cazurilor de testare
- Tehnici de validare și monitorizare bazate pe date
Dezvoltarea Argumentelor de Siguranță
- Structura și conținutul unui argument de siguranță
- Documentarea conformității și a urmăririi
- Utilizarea instrumentelor pentru gestionarea dovezilor și justificarea riscurilor
Inteligența Artificială Explicabilă pentru Robotică
- Transparența proceselor decizionale
- Tehnici de interpretabilitate pentru sistemele de control bazate pe învățare automată
- Explicarea comportamentelor robotice către utilizatori și regulatori
Considerații Etici și de Guvernanță
- Principii etice în robotică și sisteme autonome
- Părtinire, responsabilitate și responsabilitate în robotică bazată pe inteligență artificială
- Echilibrarea inovației cu încrederea publică și reglementările
Atelier Practic: Construirea unui Scenariu de Robotică Sigură și Explicabilă
- Proiectarea unei mici simulări robotice în ROS 2 sau Gazebo
- Aplicarea procedurilor de verificare și validare
- Dezvoltarea și prezentarea unui rezumat al argumentului de siguranță
Rezumat și Pași Următori
Cerințe
- Înțelegere de bază a sistemelor robotice și a arhitecturilor de control
- Familiaritate cu programarea în Python și instrumente de simulare
- Cunoaștere a proceselor de inginerie de sistem sau siguranță
Publicul Țintă
- Ingineri de sistem care lucrează la sisteme robotice sau autonome
- Oficiali de siguranță care asigură conformitatea cu standardele de siguranță funcțională
- Manageri tehnici care supraveghează integrarea și implementarea sistemelor robotice
Cursurile publice necesita 5+ participanti
Curs de pregatire Robotică Sigură și Explicabilă: Verificare, Argumente de Siguranță și Etică - Rezervare
Curs de pregatire Robotică Sigură și Explicabilă: Verificare, Argumente de Siguranță și Etică - Solicitare
Robotică Sigură și Explicabilă: Verificare, Argumente de Siguranță și Etică - Cerere de consultanta
Mărturii (2)
Furnizarea materialelor (mașină virtuală) pentru a intra direct în exerciții și explicarea nucleului Ros2. De ce lucrurile funcționează într-un anumit mod.
Arjan Bakema
Curs - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Tradus de catre o masina
cunoașterea și utilizarea IA pentru Robotica în Viitor.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curs - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Tradus de catre o masina
Cursuri viitoare
Cursuri înrudite
Inteligența Artificială (AI) pentru Robotică
21 OreInteligența Artificială (AI) pentru Robotică combină învățarea automată, sistemele de control și fuziunea senzorilor pentru a crea mașini inteligente capabile să perceapă, să raționeze și să acționeze autonom. Prin intermediul unor instrumente moderne precum ROS 2, TensorFlow și OpenCV, inginerii pot proiecta acum roboți care navighează, planifică și interacționează inteligent cu mediile din lumea reală.
Acest training condus de un instructor, live (online sau la fața locului), este destinat inginerilor de nivel intermediar care doresc să dezvolte, să antreneze și să implementeze sisteme robotice bazate pe AI folosind tehnologii și framework-uri open-source actuale.
La finalul acestui training, participanții vor putea:
- Folosi Python și ROS 2 pentru a construi și simula comportamente robotice.
- Implementa filtre Kalman și Particle Filters pentru localizare și urmărire.
- Aplica tehnici de computer vision folosind OpenCV pentru percepție și detectare de obiecte.
- Utiliza TensorFlow pentru predicția mișcării și controlul bazat pe învățare.
- Integra SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) pentru navigație autonomă.
- Dezvolta modele de învățare prin întărire pentru a îmbunătăți luarea deciziilor robotice.
Formatul Cursului
- Prelegere interactivă și discuții.
- Implementare practică folosind ROS 2 și Python.
- Exerciții practice în medii robotice simulate și reale.
Opțiuni de Personalizare a Cursului
Pentru a solicita un training personalizat pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.
Navigație Autonomă și SLAM cu ROS 2
21 OreROS 2 (Robot Operating System 2) este un cadru open-source conceput pentru a sprijini dezvoltarea aplicațiilor robotice complexe și scalabile.
Acest training condus de un instructor, live (online sau la fața locului), este destinat inginerilor și dezvoltatorilor de robotică de nivel intermediar care doresc să implementeze navigație autonomă și SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) folosind ROS 2.
La finalul acestui training, participanții vor putea:
- Să configureze și să seteze ROS 2 pentru aplicații de navigație autonomă.
- Să implementeze algoritmi SLAM pentru cartografiere și localizare.
- Să integreze senzori precum LiDAR și camere cu ROS 2.
- Să simuleze și să testeze navigația autonomă în Gazebo.
- Să implementeze stive de navigație pe roboți fizici.
Formatul Cursului
- Prelegere interactivă și discuții.
- Exerciții practice folosind instrumente ROS 2 și medii de simulare.
- Implementare și testare live pe roboți virtuali sau fizici.
Opțiuni de Personalizare a Cursului
- Pentru a solicita un training personalizat pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.
Viziunea Artificială pentru Robotică: Percepție cu OpenCV și Învățare Profundă
21 OreOpenCV este o bibliotecă open-source de viziune artificială care permite procesarea în timp real a imaginilor, în timp ce framework-urile de învățare profundă, cum ar fi TensorFlow, oferă instrumente pentru percepția inteligentă și luarea deciziilor în sistemele robotice.
Acest training condus de un instructor, live (online sau la fața locului), este destinat inginerilor de robotică de nivel intermediar, practicienilor în viziune artificială și inginerilor de învățare automată care doresc să aplice tehnici de viziune artificială și învățare profundă pentru percepția și autonomia robotică.
La sfârșitul acestui training, participanții vor putea:
- Implementa fluxuri de procesare a imaginilor folosind OpenCV.
- Integra modele de învățare profundă pentru detectarea și recunoașterea obiectelor.
- Folosi date bazate pe viziune pentru controlul și navigarea robotică.
- Combina algoritmi clasici de viziune cu rețele neuronale profunde.
- Deplasa sisteme de viziune artificială pe platforme embedded și robotice.
Formatul Cursului
- Prelegere interactivă și discuții.
- Exerciții practice folosind OpenCV și TensorFlow.
- Implementare live în laborator pe sisteme robotice simulate sau fizice.
Opțiuni de Personalizare a Cursului
- Pentru a solicita un training personalizat pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.
Dezvoltarea unui Bot
14 OreUn bot sau chatbot este asemănător unui asistent computerizat care este utilizat pentru a automatiza interacțiunile cu utilizatorii pe diverse platforme de mesagerie și pentru a finaliza sarcinile mai rapid, fără ca utilizatorii să fie nevoiți să vorbească cu o altă persoană.
În cadrul acestui training condus de un instructor, participanții vor învăța cum să înceapă dezvoltarea unui bot, parcurgând crearea unor modele de chatbot-uri folosind instrumente și framework-uri de dezvoltare de bot.
La finalul acestui training, participanții vor putea:
- Să înțeleagă diferitele utilizări și aplicații ale bot-urilor
- Să înțeleagă procesul complet de dezvoltare a bot-urilor
- Să exploreze diferitele instrumente și platforme utilizate în construirea bot-urilor
- Să construiască un model de chatbot pentru Facebook Messenger
- Să construiască un model de chatbot folosind Microsoft Bot Framework
Publicul țintă
- Dezvoltatori interesați să își creeze propriul bot
Formatul cursului
- Parte teoretică, parte discuții, exerciții și practică intensă
Edge AI pentru Roboți: TinyML, Inferență pe Dispozitiv și Optimizare
21 OreEdge AI permite modelelor de inteligență artificială să ruleze direct pe dispozitive încorporate sau cu resurse limitate, reducând latența și consumul de energie, crescând în același timp autonomia și confidențialitatea sistemelor robotice.
Acest training condus de un instructor, live (online sau la fața locului), este destinat dezvoltatorilor de sisteme încorporate și inginerilor de robotică de nivel intermediar care doresc să implementeze tehnici de inferență și optimizare a învățării automate direct pe hardware-ul robotic folosind TinyML și cadre de lucru Edge AI.
La finalul acestui training, participanții vor putea:
- Înțelege elementele de bază ale TinyML și Edge AI pentru robotică.
- Converti și implementa modele de AI pentru inferență pe dispozitiv.
- Optimiza modele pentru viteză, dimensiune și eficiență energetică.
- Integra sisteme Edge AI în arhitecturile de control robotic.
- Evalua performanța și acuratețea în scenarii din lumea reală.
Formatul Cursului
- Prelegere interactivă și discuții.
- Exerciții practice folosind lanțuri de unelte TinyML și Edge AI.
- Exerciții practice pe platforme de hardware încorporat și robotic.
Opțiuni de Personalizare a Cursului
- Pentru a solicita un training personalizat pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.
AI Fizic Centrat pe Om: Roboți Colaborativi și Dincolo
14 OreAcest training condus de un instructor, în format live în România (online sau la fața locului), este destinat participanților de nivel intermediar care doresc să exploreze rolul roboților colaborativi (coboți) și al altor sisteme de AI centrate pe om în locurile de muncă moderne.
La finalul acestui training, participanții vor putea:
- Înțelege principiile AI-ului Fizic Centrat pe Om și aplicațiile acestuia.
- Explora rolul roboților colaborativi în îmbunătățirea productivității la locul de muncă.
- Identifica și aborda provocările în interacțiunile om-mașină.
- Proiecta fluxuri de lucru care optimizează colaborarea dintre oameni și sistemele conduse de AI.
- Promova o cultură a inovației și adaptabilității în locurile de muncă integrate cu AI.
Interacțiunea Om-Robot (HRI): Control Vocal, Prin Gesturi și Colaborativ
21 OreInteracțiunea Om-Robot (HRI): Control Vocal, Prin Gesturi și Colaborativ este un curs practic conceput pentru a introduce participanții în proiectarea și implementarea interfețelor intuitive pentru comunicarea om–robot. Formarea combină teorie, principii de design și practică de programare pentru a construi sisteme de interacțiune naturale și reactive folosind tehnici de vorbire, gesturi și control partajat. Participanții vor învăța cum să integreze module de percepție, să dezvolte sisteme de intrare multimodale și să proiecteze roboți care colaborează în siguranță cu oamenii.
Această formare condusă de un instructor, live (online sau la fața locului), este destinată participanților de nivel începător până la intermediar care doresc să proiecteze și să implementeze sisteme de interacțiune om–robot care îmbunătățesc utilizabilitatea, siguranța și experiența utilizatorului.
La sfârșitul acestei formări, participanții vor putea:
- Să înțeleagă fundamentele și principiile de design ale interacțiunii om–robot.
- Să dezvolte mecanisme de control și răspuns bazate pe voce pentru roboți.
- Să implementeze recunoașterea gesturilor folosind tehnici de visionare pe calculator.
- Să proiecteze sisteme de control colaborativ pentru autonomie partajată și sigură.
- Să evalueze sistemele HRI pe baza utilizabilității, siguranței și factorilor umani.
Formatul cursului
- Prelegeri interactive și demonstrații.
- Exerciții practice de codare și design.
- Experimente practice în medii de simulare sau pe roboți reali.
Opțiuni de personalizare a cursului
- Pentru a solicita o formare personalizată pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.
Automatizare Robotică Industrială: Integrare ROS-PLC & Gemeni Digitali
28 OreAutomatizare Robotică Industrială: Integrare ROS-PLC & Gemeni Digitali este un curs practic axat pe conectarea automatizării industriale cu cadre moderne de robotică. Participanții vor învăța să integreze sisteme robotice bazate pe ROS cu PLC-uri pentru operații sincronizate și vor explora medii de gemeni digitali pentru a simula, monitoriza și optimiza procesele de producție. Cursul pune accent pe interoperabilitate, control în timp real și analiză predictivă folosind replici digitale ale sistemelor fizice.
Acest antrenament condus de un instructor, live (online sau la fața locului), este destinat profesioniștilor de nivel intermediar care doresc să își dezvolte abilități practice în conectarea roboților controlați de ROS cu medii PLC și implementarea gemenilor digitali pentru optimizarea automatizării și producției.
La finalul acestui antrenament, participanții vor putea:
- Înțelege protocoalele de comunicare dintre sistemele ROS și PLC.
- Implementa schimb de date în timp real între roboți și controlere industriale.
- Dezvolta gemeni digitali pentru monitorizare, testare și simulare de procese.
- Integra senzori, actuatori și manipulatori robotici în fluxurile de lucru industriale.
- Proiecta și valida sisteme de automatizare industrială folosind medii de simulare hibride.
Formatul Cursului
- Prezentări interactive și prezentări de arhitectură.
- Exerciții practice de integrare ROS și sisteme PLC.
- Implementare de proiecte de simulare și gemeni digitali.
Opțiuni de Personalizare a Cursului
- Pentru a solicita un antrenament personalizat pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.
Inteligența Artificială (AI) pentru Mecatronică
21 OreAceastă formare condusă de un instructor, live în România (online sau la fața locului), este destinată inginerilor care doresc să învețe despre aplicabilitatea inteligenței artificiale în sistemele mecatronice.
La finalul acestei formări, participanții vor putea:
- Să obțină o privire de ansamblu asupra inteligenței artificiale, învățării automate și inteligenței computaționale.
- Să înțeleagă conceptele rețelelor neuronale și ale diferitelor metode de învățare.
- Să aleagă eficient abordări de inteligență artificială pentru probleme din viața reală.
- Să implementeze aplicații AI în inginerie mecatronică.
Sisteme Multi-Robot și Inteligența de Swarm
28 OreSistemele Multi-Robot și Inteligența de Swarm este un curs avansat care explorează proiectarea, coordonarea și controlul echipelor de roboți inspirate din comportamentele biologice ale swarm-urilor. Participanții vor învăța cum să modeleze interacțiuni, să implementeze decizii distribuite și să optimizeze colaborarea între mai mulți agenți. Cursul combină teoria cu simulări practice pentru a pregăti cursanții pentru aplicații în logistică, apărare, căutare și salvare, precum și explorare autonomă.
Această formare condusă de un instructor (online sau la fața locului) este destinată profesioniștilor de nivel avansat care doresc să proiecteze, să simuleze și să implementeze sisteme multi-robot și bazate pe swarm folosind framework-uri și algoritmi open-source.
La finalul acestei formări, participanții vor putea:
- Să înțeleagă principiile și dinamica inteligenței de swarm și a roboticii cooperative.
- Să proiecteze strategii de comunicare și coordonare pentru sistemele multi-robot.
- Să implementeze algoritmi de luare a deciziilor distribuite și de consens.
- Să simuleze comportamente colective precum controlul formării, îmbucarea și acoperirea.
- Să aplice tehnici bazate pe swarm în scenarii reale și probleme de optimizare.
Formatul Cursului
- Prelegeri avansate cu analize aprofundate ale algoritmilor.
- Programare practică și simulare în ROS 2 și Gazebo.
- Proiect colaborativ aplicând principiile inteligenței de swarm.
Opțiuni de Personalizare a Cursului
- Pentru a solicita o formare personalizată pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.
Inteligența Artificială Multimodală în Robotică
21 OreAcest training condus de un instructor, live în România (online sau la fața locului), este destinat inginerilor în robotică și cercetătorilor în IA de nivel avansat care doresc să utilizeze Inteligența Artificială Multimodală pentru a integra diverse date senzoriale și a crea roboți mai autonomi și eficienți care pot vedea, auzi și atinge.
La finalul acestui training, participanții vor fi capabili să:
- Implementeze senzorica multimodală în sistemele robotice.
- Dezvolte algoritmi de IA pentru fuziunea senzorială și luarea deciziilor.
- Creeze roboți care pot efectua sarcini complexe în medii dinamice.
- Abordeze provocările legate de procesarea și acționarea datelor în timp real.
AI Fizică pentru Robotică și Automatizare
21 OreAceastă instruire condusă de un instructor, live în România (online sau la fața locului) este destinată participanților de nivel intermediar care doresc să-și îmbunătățească abilitățile în proiectarea, programarea și implementarea sistemelor robotice inteligente pentru automatizare și nu numai.
La sfârșitul acestei instruiri, participanții vor putea:
- Înțelege principiile AI Fizică și aplicațiile sale în robotică și automatizare.
- Proiecta și programa sisteme robotice inteligente pentru medii dinamice.
- Implementa modele de AI pentru luarea de decizii autonome în roboți.
- Folosi instrumente de simulare pentru testarea și optimizarea robotică.
- Aborda provocări precum fuziunea senzorilor, procesarea în timp real și eficiența energetică.
Prototipare Rapidă Practică pentru Robotică cu ROS 2 și Docker
21 OrePrototipare Rapidă Practică pentru Robotică cu ROS 2 și Docker este un curs practic conceput pentru a ajuta dezvoltatorii să construiască, să testeze și să implementeze aplicații robotice eficient. Participanții vor învăța cum să containerizeze medii de robotică, să integreze pachete ROS 2 și să prototipeze sisteme robotice modulare folosind Docker pentru reproductibilitate și scalabilitate. Cursul pune accent pe agilitate, controlul versiunilor și practici de colaborare adecvate pentru echipe de dezvoltare și inovație în stadiul incipient.
Acest training condus de un instructor, live (online sau la fața locului), este destinat participanților de nivel începător până la intermediar care doresc să accelereze fluxurile de lucru în dezvoltarea robotică folosind ROS 2 și Docker.
La finalul acestui training, participanții vor putea:
- Să configureze un mediu de dezvoltare ROS 2 în containere Docker.
- Să dezvolte și să testeze prototipuri robotice în configurații modulare și reproductibile.
- Să folosească instrumente de simulare pentru a valida comportamentul sistemului înainte de implementarea pe hardware.
- Să colaboreze eficient folosind proiecte robotice containerizate.
- Să aplice concepte de integrare și implementare continuă în fluxurile de lucru robotice.
Formatul Cursului
- Prelegeri interactive și demonstrații.
- Exerciții practice în medii ROS 2 și Docker.
- Mini-proiecte axate pe aplicații robotice din lumea reală.
Opțiuni de Personalizare a Cursului
- Pentru a solicita un training personalizat pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.
Învățarea Roboților și Învățarea prin Recompensă în Practică
21 OreÎnvățarea prin recompensă (RL) este un paradigme de învățare automată în care agenții învață să ia decizii prin interacțiunea cu un mediu. În robotică, RL permite sistemelor autonome să dezvolte capabilități adaptive de control și luare a deciziilor prin experiență și feedback.
Acest training condus de un instructor, live (online sau la fața locului) este destinat inginerilor avansați de învățare automată, cercetătorilor în robotică și dezvoltatorilor care doresc să proiecteze, să implementeze și să utilizeze algoritmi de învățare prin recompensă în aplicații robotice.
La finalul acestui training, participanții vor putea:
- Înțelege principiile și matematica din spatele învățării prin recompensă.
- Implementa algoritmi RL precum Q-learning, DDPG și PPO.
- Integra RL cu medii de simulare robotică folosind OpenAI Gym și ROS 2.
- Antrena roboți să efectueze sarcini complexe în mod autonom prin încercare și eroare.
- Optimiza performanța antrenamentului folosind framework-uri de deep learning precum PyTorch.
Formatul Cursului
- Prelegere interactivă și discuții.
- Implementare practică folosind Python, PyTorch și OpenAI Gym.
- Exerciții practice în medii de simulare sau fizice robotice.
Opțiuni de Personalizare a Cursului
- Pentru a solicita un training personalizat pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.
Robotică Inteligentă în Producție: AI pentru Percepție, Planificare și Control
21 OreRobotică Inteligentă reprezintă integrarea inteligenței artificiale în sistemele robotice pentru îmbunătățirea percepției, luării deciziilor și controlului autonom.
Acest training condus de un instructor, live (online sau la fața locului), este destinat inginerilor avansați în robotică, integratorilor de sisteme și liderilor de automatizare care doresc să implementeze percepție, planificare și control bazate pe AI în mediile de fabricație inteligentă.
La finalul acestui training, participanții vor putea:
- Să înțeleagă și să aplice tehnici AI pentru percepția robotică și fuziunea senzorilor.
- Să dezvolte algoritmi de planificare a mișcării pentru roboți colaborativi și industriali.
- Să implementeze strategii de control bazate pe învățare pentru luarea deciziilor în timp real.
- Să integreze sisteme robotice inteligente în fluxurile de lucru ale fabricilor inteligente.
Formatul Cursului
- Prezentare interactivă și discuții.
- Multe exerciții și practică.
- Implementare practică într-un mediu de laborator live.
Opțiuni de Personalizare a Cursului
- Pentru a solicita un training personalizat pentru acest curs, vă rugăm să ne contactați pentru a aranja.